Nacido en Malvern, Arkansas , Yates se mudó con su familia a Detroit, Michigan en 1925. En 1932, Yates se graduó de Northwestern High School. Recibió su licenciatura de la Universidad Estatal de Virginia Occidental en 1936 y su título de abogado de la Facultad de Derecho de Detroit . Ejerció la abogacía en Detroit, Michigan. Yates trabajó como supervisor de juegos para el Departamento de Parques y Recreación de Detroit y en las fábricas de Ford Motor y US Rubber para ayudar a pagar su educación. Desde 1955 hasta 1962, Yates sirvió en la Cámara de Representantes de Michigan y fue demócrata . Luego sirvió en el condado de Wayne, MichiganJunta de Comisionados desde 1968 hasta su muerte en 1971. Yates murió en el Wayne County Hospital, en Detroit, Michigan a causa de una larga enfermedad. [1] [2]