El transeje manual de seis velocidades GM MR6 / F40 se desarrolló por primera vez para GM Europa, para su uso en aplicaciones Opel y Saab. Originalmente un diseño desarrollado por GM Powertrain Sweden Södertälje - Transmisor manual de seis velocidades para Europa construido por Opel en Rüsselsheim am Main , Alemania (desde 2004 hasta hoy) (2002-2003 Gotemburgo Suecia). Su primer uso en Europa fue el nuevo Saab 9-3 2003-2011, mientras que el primer uso en la aplicación norteamericana fue el Pontiac G6 para el año modelo 2006. También se utiliza en los modelos 9-5 2010-2012.
El F40 tiene un diseño de tres ejes, con la primera, segunda, quinta y sexta marchas en un eje de salida detrás y debajo del eje de entrada, y la tercera y cuarta marchas están en un eje de salida delante y encima del eje de entrada. Ambos piñones del eje de salida accionan un engranaje helicoidal con un diferencial convencional. El embrague está montado en un volante de inercia de doble masa para amortiguar las vibraciones en cualquier eje de salida que esté inactivo, según la marcha seleccionada.
Los sincronizadores de triple cono se utilizan en 1ª y 2ª marchas. Estos sincronizadores tienen tres superficies de fricción, lo que aumenta su capacidad para transferir el flujo de par de manera más suave de un engranaje a otro. Los sincronizadores actúan como embragues para acelerar o desacelerar los engranajes a los que se está cambiando, y una mayor área de fricción resulta en cambios más fáciles para el conductor. Los sincronizadores de 3ª, 4ª y marcha atrás son de doble cono, mientras que los sincronizadores de 5ª y 6ª marcha son de un solo cono. Todas las superficies de fricción de los anillos sincronizadores son de bronce sinterizado. Las relaciones en las 6 velocidades están muy espaciadas para lograr un rendimiento y una eficiencia versátiles.
Para adaptar el F40 a las aplicaciones norteamericanas y maximizar el rendimiento, las marchas de la 3ª a la 6ª se han cambiado a marchas de relación más alta a partir del año modelo 2007. La relación de la 3ª marcha es ahora 1,37: 1 y la relación de la 4ª marcha ya no es una sobremarcha, con una nueva relación de 1,05: 1. La relación de la 5ª marcha es 0,85: 1 y la relación de la 6ª marcha es 0,71: 1.
La adición de un retén de tipo bola y resorte en la manga de cambio y retén en el riel de cambio ayuda al conductor a cambiar más rápido. El retén aumenta la fuerza necesaria para mover la palanca de cambios, lo que evita el movimiento excesivo de la palanca de cambios por parte del conductor y reduce la posibilidad de un doble golpe. La tensión entre el manguito de cambio y el riel de cambio también evita que el manguito vibre mientras está en marcha.
El F40 está fundido en aluminio y pesa 124 libras (56,2 kg). Ha sido certificado para hasta 295 ft-lb (400 Nm) de torque del motor.