Pudo haber sido el hijo de William Towerson, un miembro influyente de la Compañía Muscovy en 1576, y un aventurero en el viaje de Fenton en 1582, que parece ser distinto de William Towerson , el comerciante y navegante. Su hermano William se menciona repetidamente en los periódicos de las Indias Orientales. Gabriel parece haber salido en el segundo viaje de la Compañía en 1604 bajo el mando de Sir Henry Middleton y haber quedado como factor en Bantam , junto con John Saris . En 1609 él y Saris regresaron a Inglaterra; y en 1611 volvió a salir en el Octavo Viaje de la Compañía como capitán del Héctor , al mando de Saris. El 15 de enero de 1612 ( OS)–13(NS), todavía en el Hector , zarpó de Bantam en compañía de Nicholas Downton y William Hawkins . Llegó a Waterford en septiembre de 1613 con "Corée", el primer sudafricano en poner un pie en Inglaterra, que fue puesto al cuidado de Sir Thomas Smythe , gobernador de la EIC. [1] En enero siguiente, solicitó una 'gratificación' por un buen servicio al traer a casa el Héctor .. Al considerar el asunto, el tribunal encontró cargos de comercio privado en su contra, lo que lo hizo responsable de la confiscación de su fianza por £ 1,000. Resolvieron remitir el castigo, pero hacerle pagar el flete de los bienes, 18 de enero de 1613-14. En 1617 estuvo de nuevo en la India, aparentemente con alguna misión; Sir Thomas Roe , embajador inglés en Ahmedabad en Jahangir , se quejó de que Towerson había llegado con "muchos sirvientes, una trompeta y más espectáculo" que él mismo.
En 1618 Towerson regresó a Inglaterra, dejando a su esposa en Agra . El 24 de enero de 1619-1620 se le ordenó salir como factor principal en las Molucas , con una paga de 10 libras esterlinas al mes, la misma que cuando era capitán del Héctor . Solicitó salir al mando de uno de los barcos de la compañía; pero esto fue rechazado y, junto con algunos otros factores, se le ordenó un pasaje 'en la gran cabina del Anne , del cual Swanley es comandante'. La navegación del Anne parece haberse retrasado; porque todavía estaba saliendo el 30 de mayo de 1621, cuando se llevó a cabo a bordo una consulta de los principales oficiales de la flota. El comité de oficiales nombró a Towerson para comandar el Lesser James, a causa de las diferencias entre su piloto y su amo desde que salieron de Inglaterra. En noviembre estuvo en Batavia, desde donde él y los otros factores escribieron el día 6 que, "viendo que los holandeses son tan contenciosos, falsos e insolentes en todos sus procedimientos, sin avergonzarse de afirmar o escribir cualquier cosa que sea para sus propósitos, nosotros han creído conveniente no responder a su protesta plagada de falsedades". Tal declaración parece tener una relación muy directa con la tragedia que siguió. En mayo se fue a Amboyna, para suceder al agente que se iba a casa.