Su primera educación artística fue en la Escuela de Arte Sir Jamsetjee Jeejebhoy en Bombay . Posteriormente pasó a formarse en técnicas de fresco y mural en Banasthali, Rajasthan . De 1962 a 1994 estuvo asociado con el Weaver's Service Center en el Ministerio de Textiles del gobierno de la India . Se jubiló como Director de Coordinación y Diseño de Exportaciones de los Centros e Institutos Indios de Tecnología de Telares Manuales. Los artistas del WSC trabajaron en estrecha colaboración con los tejedores para el desarrollo de diseños textiles modernos, y fue en el Centro donde Vaghela interactuó con artistas como KG Subramanyan , Prabhakar Barwe y Ambadas.
Vaghela ha ilustrado varios libros, entre ellos The Story of Dance: Bharata Natyam de Krishna Sahai y Another India: An Anthology of Indian Contemporary Fiction and Poetry con el pintor británico Howard Hodgkin . En más de cuatro décadas como artista y diseñador, ha expuesto en toda la India y en el extranjero, incluso en la Bienal de París de 1966 y la Bienal de Arte de São Paulo de 1967 .