Detective inspector jefe Thomas "Tom" Geoffrey Barnaby ( John Nettles ) (series 1-13): miembro senior de Causton CID , Barnaby solía trabajar para el MI6 . Un hombre paciente y tolerante, el estilo de investigación de Barnaby es metódico y justo. Barnaby es una persona sagaz y perspicaz, capaz de reconocer pistas aparentemente oscuras. La vida social de Barnaby gira en torno a su esposa Joyce y su hija Cully, quienes a menudo brindan una conexión personal con los crímenes que está investigando. Los padres de Barnaby fallecieron en el episodio "Blue Herrings". En su última aparición, "Fit for Murder", nos enteramos de que su padre murió el día de su cumpleaños, a la edad actual de Barnaby.
Sargento detective (más tarde inspector ) Gavin Troy ( Daniel Casey ) (principal: series 1 a 7; invitado: serie 11)—Primer asistente del DCI Barnaby. Troy es brillante y ambicioso. Al principio de la serie, Troy también es conocido por su conducción descuidada, lo que provocó una serie de casi accidentes. Es menos ilustrado que su jefe, quien, en el primer episodio, le dice a Troy que es "tan políticamente correcto como un mitin de Nuremberg". Por ejemplo, Troy se siente incómodo con los homosexuales (los llama "bandidos del culo") y los ancianos, a los que llama "arrugados". En "Market For Murder" y "Destroying Angel", Troy brinda información valiosa y descubre cómo los asesinos cometieron los asesinatos, por lo que, curiosamente, no fue Barnaby quien resolvió esos casos. En "Painted In Blood", Barnaby tiene prohibido participar en la investigación, pero Troy le proporciona información. Mas tarde,Barnaby es tomado como rehén en un robo a un banco y podría haber muerto hasta que Troy se coló y atacó al ladrón, pero al mismo tiempo Troy habría sido asesinado si Barnaby no hubiera intervenido, pero juntos vencieron al ladrón. La relación de Troy con Barnaby es cálida y los dos forman una pareja formidable. Troy fue ascendido a Inspector y transferido aNorthumbria en el primer episodio de la séptima temporada, llamado "El Hombre Verde". [1] Troy hace una reaparición en el primer episodio de la Serie 11, "Bodas de sangre", para asistir a la boda de la hija de Tom, Cully Barnaby (a quien una vez besó en secreto, lo que tensó temporalmente su relación con Barnaby), donde él conoció a su segundo sucesor, el sargento Jones. [2]
Doctor George Bullard ( Barry Jackson ) (serie 1-14) : patólogo residente de Causton . Bullard realiza su trabajo con habilidad profesional y una personalidad alegre. Es un buen amigo de Tom Barnaby y ha sido un habitual a lo largo de la serie (salvo por un breve período, cuando su lugar fue ocupado por el Dr. Dan Peterson interpretado por Toby Jones) .). En episodios posteriores, Bullard a menudo ha jugado un papel más importante en la trama, incluso haciendo una excelente aparición en el Midsomer Worthy Choir en "Death in Chorus". En un episodio, admite la muerte "accidental" de su primera esposa mientras estaba de gira en un matadero. Al final de "The Oblong Murders", Bullard le dice a Barnaby que se tomará un tiempo libre: "He decidido ir a pescar un poco. Como Tom. Sugirió unas vacaciones en Irlanda", que probablemente sea su jubilación (como Tomás).
Joyce Barnaby ( Jane Wymark ) (series 1-13) : la sufrida esposa del DCI Tom Barnaby. Ella es tolerante con su esposo, a pesar de que es un adicto al trabajo que pasó su luna de miel resolviendo el caso del " Pimlico ". Poisoner", lo que sugiere que se conocieron en Londres. Joyce es una mujer tranquila y amistosa a la que le gusta participar en actividades comunitarias. Desde hace mucho tiempo ha poseído el deseo de mudarse de su casa en Causton a uno de los pintorescos pueblos de Midsomer. - solo para ser desanimada por los espeluznantes asesinatos que ocurren allí. Su familia la conoce como una cocinera experimental, pero no siempre exitosa. Por lo tanto, a menudo se ve a Tom aprovechando cada oportunidad para salir a cenar. Se casó con Tom en 1973 y su único hijo, Cully, fue concebido en su luna de miel.Sus padres se llaman Muriel y Douglas.