El 21 de marzo de 1838, Taylor nació de Isaac y Margaret (Davis) Taylor en el condado de Oakland, Michigan . A la edad de 18 años, enseñó en la escuela. Comenzó a estudiar derecho a los 21 años y fue admitido unos años después. [1]
A partir de la elección de Taylor en 1865, sirvió ocho años en el cargo de supervisor del condado. Además, ocupó los cargos de Registro de escrituras, Senador estatal y Concejal del segundo distrito de Flint City. [1] Fue elegido alcalde de la ciudad de Flint en 1892 por un período único de 1 año. [2] [4] Ese mismo año fue elegido Magistrado del Tribunal de Sucesiones. [1]