Era el único hijo de Sir Arthur Mainwaring, diputado de Ightfield , Shropshire , [1] y se educó en la Escuela de Shrewsbury (1562) y en el Templo Interior (1565). Sucedió a su padre en 1590 y fue nombrado caballero c. 1593.
Fue elegido para el Parlamento de Inglaterra como diputado de Shropshire en 1572. Fue juez de paz de Shropshire en 1593, fue nombrado custodio rotulorum de Shropshire c.1593-96 y teniente adjunto en 1608. También fue miembro del Consejo de las Marcas de Gales en 1617.
Se casó con Anne, la hija de William More de Loseley Park , Surrey , y tuvo 4 hijos y una hija, entre ellos:
Este artículo sobre un miembro del parlamento de Inglaterra del siglo XVI es un trozo . Puedes ayudar a Wikipedia expandiéndola .