Era un hijo menor de Edward Penruddock de Arkleby, Cumberland y entró al servicio de William Herbert, primer conde de Pembroke .
Fue miembro (MP) del Parlamento de Inglaterra por Salisbury en marzo de 1553, Wiltshire en 1558 y 1572 y Downton en 1571.
Fue nombrado Alto Sheriff de Wiltshire entre 1562 y 1563 y Alto Sheriff de Hertfordshire entre 1567 y 1568 . Hacia 1565 era Esquire of the Body . Fue nombrado caballero en Hatfield en 1568 por Robert, conde de Leicester.
Se casó dos veces: primero con Elizabeth, la hija y heredera de William Apryce de Faulstone, Wiltshire, con quien tuvo 2 hijos, y en segundo lugar con Anne, la hija de Thomas Goodere de Monken Hadley , Hertfordshire y viuda de John Cock de Londres y Broxbourne. [1]
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