Baltus nació en Bremen . Mientras estudiaba derecho, Baltus se interesó en la actuación. En 1952 consiguió su primera contratación en un teatro en Hamburgo , más tarde en Bonn , Berlín Occidental y Múnich .
Baltus se hizo conocido por un amplio público, pero sobre todo como invitado habitual en series de películas policiales como Derrick y Tatort . Tuvo papeles básicos también en la miniserie PS (1975) y en la popular saga familiar Lorentz & Söhne , donde protagonizó junto a Ernst Schröder y Hans Korte ante la cámara. Además de su trabajo cinematográfico, Baltus trabajó extensamente como locutor de obras de teatro de radio.
En 1964 recibió el Premio Federal de Cine por su trabajo en la película The Blood of the Walsungs . Murió en Hamburgo .