Giacomo Antonio Fancelli (1619-1671) fue un escultor italiano en piedra y estuco de la época barroca .
Fancelli nació en Roma. Era hermano de Cosimo Fancelli y alumno de Bernini . Entre sus obras destacan el Nilo (que oculta su rostro, ya que la fuente del río Nilo aún no se había descubierto en esa fecha) en la Fontana dei Quattro Fiumi de Bernini (terminada en 1651) y San Francisco (c. 1647) en la iglesia de San Bernardo alle Terme en el Quirinal de Roma .