Los submarinos de la clase Grampus eran un grupo de submarinos mineros construidos para la Royal Navy a finales de la década de 1930. Estos barcos a veces se conocen como la clase Porpoise por el prototipo único, HMS Porpoise construido en 1932. Se construyeron cinco barcos con un diseño modificado entre 1936 y 1938. Todos los barcos recibieron el nombre de mamíferos marinos.
Las minas se almacenaron en una "galería" especial con una cinta transportadora incorporada en la carcasa exterior como fue pionera en el submarino de clase M convertido HMS M3 . Estos barcos eran del tipo tanque de silla de montar .
Los barcos de esta clase se utilizaron ampliamente en el Mediterráneo , particularmente como parte del esfuerzo de suministro a la isla sitiada de Malta en un servicio apodado la "alfombra mágica".