Accesorio de garfio
Los accesorios de agarre se utilizan en naves espaciales u otros objetos para proporcionar una conexión segura para un brazo robótico .
Los accesorios permitieron que el Canadarm del Transbordador Espacial (también conocido como Sistema de Manipulador Remoto del Transbordador o SRMS) agarrara de manera segura objetos grandes (por ejemplo, componentes de la ISS o satélites, por ejemplo, HST ).
Actualmente hacen lo mismo con el Sistema de manipulación remota de la estación espacial (SSRMS) de la Estación Espacial Internacional (también conocido como Canadarm2) y el Sistema de manipulación remota del módulo experimental japonés (JEMRMS). [1]
Los accesorios de la garra son de apariencia plana, con un pasador de garra central rematado con una esfera a la que se enganchan las trampas en el extremo de los brazos. Usan tres "rampas" que ayudan a guiar el brazo robótico correctamente hacia el dispositivo de agarre. [2]
El dispositivo de agarre norteamericano se desarrolló en Spar Aerospace en la década de 1970. Su invención se le atribuye a Frank Mee, quien también inventó el efector final Canadarm para el transbordador espacial. [3] Barrie Teb perfeccionó aún más el diseño del dispositivo de sujeción. [3]
El dispositivo de agarre liberable por vuelo (FRGF) es la variación más simple del dispositivo de agarre norteamericano, solo permite el agarre y no tiene conectores eléctricos. [4] Su uso comenzó temprano en el programa del transbordador espacial y se desarrolló a partir del accesorio de agarre estándar de vuelo (FSGF) al permitir que el eje de agarre se instale durante la actividad extravehicular (EVA). [5]
