El Grob G104 Speed Astir fue un planeador de competición producido en Alemania a finales de la década de 1970 como el primer diseño de Grob en la clase de 15 metros . Tomando el diseño del G102 Astir como punto de partida, el Speed Astir presentaba una nueva ala de cuerda más estrecha y sección diferente, una aleta y timón de altura reducida, capacidad para 150 kg (330 lb) de lastre de agua y "flaps elásticos". Esta última característica eliminó la resistencia normalmente asociada con el espacio de aire entre el ala y un flap desplegado. Lo hizo extendiendo el revestimiento del ala sobre toda la superficie superior de modo que el revestimiento altamente flexible sirviera como bisagra de la aleta y no hubiera espacio de aire entre la aleta y el resto del ala.
El Speed Astir original voló a principios de 1978, pero fue reemplazado en producción a finales de año por un diseño refinado llamado Speed Astir II . Este tenía un fuselaje más delgado, de flujo laminar y hacía uso de fibra de carbono en su construcción. Una versión con un fuselaje alargado para pilotos más altos e incorporando largueros de ala de fibra de carbono se puso a disposición en 1979 como el IIB , junto con una versión de mayor envergadura del IIB como el II 17.5 . La producción de todas las variantes se interrumpió poco después.