Nacido en Levuka , Fiji , hijo del oficial médico Leighton Kesteven y Caroline Elizabeth, de soltera Eames, él y su familia se mudaron a Brisbane en la década de 1880 y a Sydney en 1891, donde Hereward asistió a la escuela secundaria de la Iglesia de Inglaterra de Sydney hasta que la quiebra de su padre lo obligó a abandonar. Se convirtió en asistente técnico del curador del Museo Australiano en 1903 y el 18 de octubre de 1905 se casó con la música profesional Irene "Ivy" Valentine Smith. Asistió a la Universidad de Sydney y recibió una Licenciatura en Ciencias en 1909, un Doctorado en Ciencias en 1911, una Licenciatura en Medicinaen 1914 y una Maestría en Cirugía en 1916. Dio clases en el departamento de fisiología del Sydney Technical College de 1908 a 1913 y publicó A Manual of Practical Bio-Chemistry en 1912. [1]
En 1915, Kesteven ingresó a la práctica general en Belmore , luego ejerció en Gin Gin y Gladstone en Queensland antes de regresar a Sydney en 1919, donde recibió su Doctorado en Medicina . Estableció la práctica en Maroubra pero en 1920 se trasladó a Bulahdelah . Fue nombrado zoólogo honorario del Museo Australiano en 1926 y escribió artículos para las publicaciones del Museo, la Linnean Society of New South Wales y la Royal Society of New South Wales . Participó en la construcción del hospital de Bulahdelah y luego adquirió una granja local. En 1934 se postuló para las elecciones federales., disputando el puesto de Cowper de Earle Page para el Douglas Credit Party . En 1936 regresó a Sydney y se convirtió en director médico de Goodyear Tire and Rubber Company ; durante la guerra trabajó en fábricas de armamento en Lithgow . [1]
De 1942 a 1946, Kesteven fue director de servicios médicos del Allied Works Council, publicando una serie de artículos que luego se recopilaron como Un servicio de eficiencia médica industrial . Su trabajo sobre "la evolución del cráneo y los músculos cefálicos" le valió el premio Warren Burfitt en 1944 y el premio de investigación David Syme en 1946. Su primera esposa, que sufrió una hemorragia cerebral en 1936, murió tras una larga enfermedad en 1943. y Kesteven se volvieron a casar con la enfermera Louise Ray Smith el 24 de junio de 1944 en Darling Point . Se mudó a Queensland por su salud en 1948, ejerciendo en Cooktown , Palmwoods , Maroochydore y Brighton .. Murió repentinamente en 1964 y fue incinerado. [1]