HORTA es una tecnología de posicionamiento geográfico subterráneo utilizada en la industria minera y considerada para aplicaciones de minería espacial extraterrestre. La tecnología utiliza un giroscopio y un acelerómetro , llamados juntos sistema de navegación inercial o INS, para ayudar en la determinación de la posición 3D .
Fue desarrollado por la compañía minera canadiense Inco a fines de la década de 1990 basándose en una tecnología anterior que se había desarrollado originalmente para las Fuerzas Armadas de los Estados Unidos . Proporciona una solución automatizada al problema de posicionamiento y ubicación en minas subterráneas . [1]
El término es un trasfondo de Horta de Star Trek , una nueva especie introducida en el episodio de la serie original " El diablo en la oscuridad ". [2] Como Inco usa el término, HORTA son las siglas de Honeywell Ore Retrieval and Tunneling Aid. [1]
Un vehículo minero "con un HORTA montado, puede realizar levantamientos mucho más rápido y con mayor precisión que los levantamientos manuales. El camión tarda 120 minutos en medir una deriva de 1,6 km de largo, registrando 1.500 puntos cada 60 cm. Esto se compara con un levantamiento manual de la misma distancia que toma 180 horas y registra solo cinco puntos cada 6 m. Los beneficios adicionales de un estudio tan detallado serían permitir a los ingenieros diseñar sistemas de ventilación más efectivos o verificar regularmente la estabilidad del suelo ". [1]
Las unidades HORTA pueden instalarse en todos los equipos subterráneos móviles, incluidos los taladros, [1] para que su posición se pueda determinar con una precisión de ingeniería aceptable.
Ver también
Referencias
- ^ a b c d [1] , Canadian Mining Journal , abril de 2000, consultado el 9 de marzo de 2019. "Unidad HORTA para determinar la posición geográfica bajo tierra. HORTA-Honeywell Ore Retrieval and Tunneling Aid - es una caja que contiene un giróscopo y un acelerómetro, desarrollado originalmente para el ejército estadounidense, que resuelve el problema de posicionamiento y ubicación bajo tierra".
- ^ Tecnología de minería telerobótica terrestre: un facilitador para la habitación, la minería y la construcción extraterrestres Prof. Greg Baiden, Laurentian University , Charla dada en laconferencia Space Manufacturing 14 , 29-31 de octubre de 2010, Instituto de Estudios Espaciales , en 6: 10-9: 05, consultado 2010-12-02. "sobre el tremendo progreso que se ha logrado en la automatización de la minería profunda durante las últimas dos décadas".
enlaces externos
- Minería lunar telerobótica y automatizada: entrevista con el Dr. Greg Baiden , The Space Show , 2 de enero de 2011.