HRP-4C
El HRP-4C , apodado Miim , es un robot humanoide de aspecto femenino creado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST), un centro de investigación japonés .
Miim mide 158 centímetros (5 pies, 2 pulgadas) de alto y pesa 43 kilos (95 libras), incluida una batería. Tiene una cabeza y un rostro realistas, y la figura de una joven japonesa promedio (según la base de datos japonesa de dimensiones corporales de 1997-1998). Puede moverse como un humano, utilizando 30 motores corporales y otros ocho dedicados a las expresiones faciales. Miim también puede responder al habla mediante un software de reconocimiento de voz y es capaz de reconocer sonidos ambientales. [1] Miim también puede cantar utilizando el sintetizador vocal Vocaloid . [ cita requerida ]
El software que opera el robot se desarrolla sobre la base de Open Robotics Platform (OpenRTP), que incluye OpenRTM-aist y OpenHRP3. [2]
Una demostración pública inicial se llevó a cabo el 16 de marzo de 2009, [3] y otra en la Exposición de contenido digital de Tokio en 2010 para mostrar las actualizaciones recientes que permiten que HRP-4C imite los movimientos faciales y de la cabeza humanos, así como ejecutar pasos de baile. [4] [5] Las actualizaciones de 2011 a la capacidad de caminar humana de Miim se mostraron en un video publicado por AIST, y se han llamado "superrealistas". [6]
Las aplicaciones del HRP-4C pueden incluir la industria del entretenimiento y un simulador humano para la evaluación de dispositivos.
HRP-4C se mostró en el Festival CEATEC JAPAN 2009 en junio de 2009, y se mostró su capacidad de hablar y cantar. [7] [8]
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