Nació en Kristiania como hijo del político Sigurd Astrup (1873–1949) e Ingeborg Willumsen (1877–1962). [1] Recibió su nombre de su abuelo paterno ( Harald Astrup , también hombre de negocios), y era sobrino de Henning , Eivind y Thorvald Astrup . [2] En 1928 se casó con Mabel Anette Plathe Butenschøn, hermana de Barthold A. Butenschøn e hija de Barthold A. Butenschøn Sr. [1]
Terminó su educación secundaria en 1922 y fue un hombre de negocios itinerante en Noruega y en el extranjero hasta que fue contratado en la empresa familiar Astrup & Søn en 1926. Avanzó a gerente de oficina en 1931, socio en 1936 y único propietario en 1949; también se desempeñó como presidente. Fue miembro del directorio de las compañías de seguros Storebrand , Idun , Christiania Søforsikringsselskab y Poseidon , y fue miembro del consejo de supervisión de Den norske Creditbank , Dyno Industrier , Norcem , Norwegian America Line y Bjølvefossen . Fue miembro de la junta de laMuseo Noruego de Artes Decorativas y Diseño y miembro honorario de Det Norske Selskab , que presidió de 1960 a 1968. [1]