Harold Robert Aaron (21 de junio de 1921 - 30 de abril de 1980) fue un teniente general del Ejército de los Estados Unidos .
Originario de Kokomo, Indiana , Harold Robert Aaron se graduó de la Academia Militar de los Estados Unidos en West Point en 1943 y sirvió en Europa durante la Segunda Guerra Mundial .
Como coronel, Aaron se desempeñó como Comandante del 5.º Grupo de Fuerzas Especiales (Aerotransportadas) en Vietnam desde el 4 de junio de 1968 hasta el 8 de mayo de 1969. Desde el 5 de noviembre de 1973 hasta el 28 de agosto de 1977, se desempeñó como Asistente del Jefe de Estado Mayor. de Inteligencia, Cuartel General, Departamento del Ejército como general de división . Más tarde fue ascendido a teniente general .