Heinrich Julius Alexander von Kalb o Henry Jules Alexandre de Kalb (25 de noviembre de 1752 - 8 de abril de 1806) fue un oficial nacido en Alemania en el ejército francés .
Nació en Jena , hijo de Karl Alexander von Kalb, presidente de la cámara de Sajonia-Weimar . Su hermano fue Johann August Alexander von Kalb, quien sucedió a su padre como presidente de la cámara (del 11 de junio de 1776 al 7 de junio de 1782) y fue caricaturizado por Friedrich Schiller en su tragedia Intriga y amor . El 15 de agosto de 1770, a la edad de 16 años, von Kalb se convirtió en teniente en el Regimiento Real de Deux-Ponts del ejército francés. A los 24 años ascendió a segundo teniente y dos años más tarde a primer teniente. Su regimiento formó parte de la fuerza de 5.000 efectivos enviada por el Reino de Francia para luchar por los Estados Unidos en la Guerra de Independencia de los Estados Unidos.. Fue honrado por sus logros por George Washington , entonces general del Ejército Continental , aunque a menudo se lo confunde con el barón Johann von Kalb , también conocido como Johann de Kalb, quien también luchó en la guerra como mayor.
A su regreso a Alemania, su hermano lo obligó a casarse con Charlotte von Marschalk und Ostheim . Como era soldado durante el resto del año, solo podía pasar los meses de invierno con su esposa, por lo que el matrimonio resultó infeliz, y ella se refugió en aventuras con Schiller y más tarde con Jean Paul . Pronto se discutió el divorcio, pero habían tenido un hijo juntos, por lo que (al menos formalmente) permanecieron casados, incluso después de separarse extraoficialmente en 1800.
La Revolución Francesa puso fin a su carrera en el ejército francés: participó en la huida de Luis XVI a Varennes en 1791 y fue enviado de regreso a Turingia sin pensión. Intentó en vano unirse al ejército de uno de los estados alemanes y, mientras tanto, su hermano había derrochado la fortuna familiar. Heinrich se retiró a su finca cerca de Trabelsdorf, donde comenzó un romance con su cocinera, Barbara Tod, la hija de un profesor, con quien tuvo tres hijos. En 1806 se pegó un tiro en la casa de huéspedes "Zum Goldenen Hahn" en Munich .