Heinrich Koenen (12 de mayo de 1910 - febrero de 1945) fue un ingeniero alemán, combatiente de la resistencia antifascista y agente del servicio de inteligencia militar soviético GRU .
Heinrich Koenen nació en el distrito de Konigsberg de Berlín, hijo del diputado comunista del Reichstag Wilhelm Koenen . Fue seleccionado como jefe político de la Liga de Jóvenes Comunistas de Alemania . Estudió ingeniería en la Universidad Técnica de Berlín pero, por razones políticas, fue expulsado en 1933 antes de su examen final. Emigró a la Unión Soviética a través de Dinamarca y Suecia, donde trabajó como ingeniero en una fábrica de tractores de Moscú y, en 1940, se convirtió en ciudadano soviético.
Después de que Alemania atacara la Unión Soviética en 1941, se ofreció como voluntario para el servicio militar y fue entrenado para su uso en Alemania como paracaidista y operador de radio. Se le encomendó la tarea de restaurar los vínculos rotos entre la sede de Moscú del Komintern y el GRU y el grupo de Berlín de la Orquesta Roja . El 23 de octubre de 1942, Koenen se lanzó en paracaídas detrás de las líneas alemanas en Osterode en Prusia Oriental y se dirigió a Berlín con su contacto, Ilse Stöbe . El 29 de octubre de 1942, fue arrestado por un funcionario de la Gestapo que esperaba en el apartamento de Stöbe.
Koenen fue ejecutado sin juicio en el campo de concentración de Sachsenhausen en febrero de 1945. Su nombre está inscrito en un memorial en el Memorial Socialista Gedenkstätte der Sozialisten en Lichtenberg, Berlín.