Nacido en Solingen , Lemacher estudió de 1911 a 1916 en el Conservatorio de Colonia y en la Universidad de Bonn, donde se doctoró en musicología en 1916. De 1925 a 1965 enseñó composición, teoría e historia de la música en la Hochschule für Musik Köln , donde había sido profesor desde 1928.
Estudiantes importantes de Heinrich Lemacher fueron Heinrich Weber , Bernd Alois Zimmermann y su colega de mucho tiempo en la Academia de Música de Colonia, Hermann Schroeder , quien también fue coautor de sus obras de enseñanza más importantes.
Lemacher murió a la edad de 74 años en un hospital de Colonia. Quedó viudo por Maria Augusta Horst, con quien se había casado en Colonia en 1927. [1]