Heinrich von Lichtenau nació en Mindelheim en 1444. [1] Fue ordenado sacerdote en Augsburgo en 1484. [ 1]
El cabildo catedralicio de la Catedral de Augsburgo lo eligió Príncipe-Obispo de Augsburgo el 1 de abril de 1505. [1] El Papa Julio II confirmó su nombramiento el 7 de mayo de 1505, y fue consagrado obispo por Gabriel von Eyb , obispo de Eichstätt , el 27 julio de 1505. [1]