Hemipsilichthys nimius es una especie de bagre perteneciente a la familia Loricariidae . La especie solo se conoce de dos pequeños ríos en el estado de Río de Janeiro , Brasil : el Perequê-Áçu y el Taquari .
Este es un loricárido bastante típico con una cabeza ancha y una boca grande que se usa para adherirse a rocas en aguas rápidas. La coloración es generalmente de color marrón pálido con manchas más oscuras con una longitud estándar de hasta 10,5 centímetros (4,1 pulgadas). Se puede distinguir de todos sus congéneres por la anatomía de la aleta dorsal : hay ocho radios ramificados en lugar de siete y hay una membrana que conecta el último radio con la parte posterior del pez.