Enrique I (agosto de 1267 - 7 de septiembre de 1322), duque de Brunswick-Lüneburg , llamado el Admirable (en alemán : Heinrich der Wunderliche , en latín : Henricus Mirabilis ), miembro de la Casa de Welf , fue el primer gobernante del Principado de Grubenhagen desde 1291 hasta su muerte.
Era el hijo mayor del duque de Brunswick Alberto el Alto y su segunda esposa Adelaide, hija del Margrave Bonifacio II de Montferrat . Su padre había gobernado el Ducado de Brunswick-Lüneburg junto con su hermano John , hasta que ambos dividieron su territorio en 1269. Albert pasó a gobernar el Principado de Wolfenbüttel hasta su muerte en 1279.
Enrique gobernó por primera vez el principado de Wolfenbüttel en Brunswick junto con sus hermanos menores Alberto II el Gordo y Guillermo . En 1291 volvieron a dividir el territorio; Henry recibió el papel que llegó a conocerse como Principado de Grubenhagen . Incluía las ciudades de Einbeck , la mitad de Hamelin , Clausthal , Amelungsborn , Duderstadt , Herzberg y Osterode . Henry se peleó con su hermano Albert , que había recibido el Principado de Gotinga , por las áreas menospreciadas restantes alrededor de Brunswick yWolfenbüttel , pero Albert prevaleció y Henry se retiró a Grubenhagen. Tomó a Einbeck como su residencia.
En 1320, el emperador nombró a Enrique Conde Palatino de Sajonia . Murió en 1322 y sus tres hijos supervivientes que no se habían unido a la Iglesia dividieron su territorio entre ellos.
Enrique se casó con Agnes , hija de Alberto el Degenerado, margrave de Meissen , en 1282. Tuvieron 16 hijos: