Sir Henry Maule era hijo y heredero de Sir William Maule , barón de Panmure y Benvie y Ethana de Vallibus, hija de John Vaux, señor de Dirleton . William sucedió como barón a la muerte de su padre y se casó con Margaret Hay, hija de Sir William Hay de Locherworth. [1]
Fue nombrado caballero por Roberto I de Escocia por sus servicios durante la Primera Guerra de Independencia . [2] [3] Dejó tres hijos: Walter , quien lo sucedió como barón de Panmure y Benvie; Guillermo; Pedro; y una hija, Cristian. [1]