Sir William Maule era el hijo mayor de Sir Peter Maule y Christina de Valognes , barón y baronesa de Panmure y Benvie. William sucedió como barón en 1254 tras la muerte de su padre. Estaba casado con Ethana de Vallibus, hija de John Vaux, señor de Dirleton , y dejó un hijo, Henry Maule , que le sucedió como barón. [1]