Herman V, margrave de Baden (c. 1180 - 17 de enero de 1243) gobernó Verona y Baden desde 1190 hasta su muerte.
Era hijo de Herman IV y su esposa Bertha de Tübingen. Se casó en 1217 con Irmengard , condesa palatina junto al Rin (nacida en 1200, murió el 25 de febrero de 1260); su matrimonio duró hasta la muerte de Herman V.
En la disputa por el trono alemán de 1198, Hermann estuvo del lado del rey Felipe, y desde 1208-1211 del lado del emperador Otón IV . Fue un devoto seguidor del emperador Federico II . Hermann también fundó las ciudades de Backnang , Pforzheim y Stuttgart . En 1219 , Pforzheim se convirtió en la sede del poder del margravado de Baden .
En 1218 abandonó las reclamaciones de títulos en Zähringen , y en 1227 renunció también a las reclamaciones en Braunschweig . Luego, Herman fue nombrado Conde de Ortenau y Breisgau . En el séquito del emperador Federico II , viajó por gran parte de Alemania e Italia, y en 1221 entró en cautiverio en Egipto. Participó en la Quinta Cruzada y la Sexta Cruzada en 1228 con Federico II y su hermano. El margrave aconsejó a Enrique VII hasta que fue expulsado. Hermann también participó en la lucha defensiva contra los mongoles en Liegnitz.
Fundó o apoyó varios monasterios importantes: Abadía de Maulbronn, Abadía de Tennenbach, Abadía de Herrenalb, Abadía de Selz, Abadía de Salem y Abadía de Backnang . Su esposa Irmengard fundó la abadía de Lichtenthal en Baden-Baden en 1245, que más tarde se convirtió en el lugar de enterramiento de los margraves.