Heroldo de Esperanto (Inglés: Esperanto Herald ) es una revista publicada en Esperanto . Fue fundada en 1920 por Teo Jung en Colonia con el nombre de Esperanto triumfonta y fue editada por Jung de 1920 a 1961.
En los años previos a la Segunda Guerra Mundial apareció semanalmente. Sobrevivió hasta 1936, cuando fue clausurado por las autoridades del Partido Nazi alemán y confiscaron sus prensas.
Jung y su esposa se fueron de Alemania a los Países Bajos , donde comenzó a publicar nuevamente. Tras una pausa durante la guerra, el periódico volvió a aparecer, pero esta vez se publicó quincenalmente .
La redacción estuvo a cargo de Ada Fighiera Sikorska desde 1962 hasta 1996. En 1966, el artículo fue vendido a LF-koop en Suiza y la redacción estuvo a cargo de Perla Martinelli hasta la publicación del número núm. 2000. Stano Marček lo editó durante 2 años.
Bajo la propiedad de LF-koop, se ha independizado del movimiento tradicional de esperanto . Actualmente está editado por un comité editorial multinacional y aparece cada tres semanas. El contenido está abrumadoramente relacionado con las actividades del movimiento esperanto.
En junio de 2016 el papel fue vendido a la editorial Lexus en Brasil , cuya dirección editorial comenzará en enero de 2017; pero solo se publicó un número después de diciembre de 2016.
En enero de 2018, el artículo se vendió a Kultura Centro Esperantista (Centro Cultural Esperantista), cuyo boletín mensual es, pero que también trata un tema más amplio de la comunidad de habla esperanto, se publica regularmente en Suiza.