Heterodontagama es un género extinto de lagarto iguanio del Eoceno temprano de la India. Pertenece a la familia extinta Priscagamidae , que por lo demás sólo se conoce del Cretácico Superior de Mongolia. La especie tipo Heterodontagama borsukae fue nombrada en 2013 a partir de varias mandíbulas superiores e inferiores aisladas encontradas en una exposición de Cambay Shale en una mina de carbón a cielo abierto en Gujarat .
Heterodontagama tiene una dentición distintivamente heterodonte . Los dos pares de dientes en la parte frontal de la mandíbula inferior son agrandados, puntiagudos y pleurodontos , lo que significa que crecen desde la superficie interna de la mandíbula. Los cuatro pares de dientes siguientes son mucho más pequeños y acrodontes , lo que significa que crecen desde el margen superior de la mandíbula. Detrás de ellos hay cuatro pares de dientes acrodontes triangulares, comprimidos lateralmente y más grandes. [1]