Hōjō Yoshitoki (北 条 義 時, 1163 - 1 de julio de 1224) fue el segundo Hōjō shikken (regente) del shogunato de Kamakura y jefe del clan Hōjō . Era el hijo mayor de Hōjō Tokimasa y su esposa Hōjō no Maki . Fue excluido de la abdicación de su padre Tokimasa en 1205 hasta su muerte en 1224.
Hōjō Yoshitoki nació en 1163, quien era el hijo mayor de Hōjō Tokimasa y su esposa, Hōjō no Maki . En el momento de su nacimiento, tenía una hermana mayor, Hōjō Masako . Más adelante en la década, tendría otro hermano, Hōjō Tokifusa , y una hermana cuyo nombre se desconoce, pero se desconocen sus fechas de nacimiento. El clan Hōjō estaba en ese momento en control de Izu, y Yoshitoki, siendo un Hōjō, también era descendiente del clan Taira y también de la familia imperial.
En ese momento, los Taira, bajo Taira no Kiyomori , habían consolidado su poder en Kioto, la capital, y expulsaron al clan Minamoto , su rival. Minamoto no Yoshitomo , el jefe del clan, fue ejecutado, mientras que sus hijos que no fueron ejecutados fueron exiliados u ordenados en monasterios. El emperador de clausura, el emperador Go-Shirakawa , así como su hijo, el emperador en ese momento (que era un títere), el emperador Nijō , también estaban en Kioto. Minamoto no Yoritomo , el heredero de Yoshitomo, fue exiliado a Izu, que era donde estaban los dominios Hōjō. (Sus otros hermanos, Minamoto no Yoshitsune y Minamoto no Noriyori fueron enviados a monasterios cerca de Kioto).
Desde el primer día de su vida, Yoshitoki esperaba que sucediera a su padre como jefe del clan Hōjō en Izu. Tenía una relación muy estrecha con sus hermanos, especialmente con su hermana Masako, que era muy marimacho y comía con los hombres (incluido su padre, Tokimasa, y sus hermanos, Yoshitoki y Tokifusa) en lugar de con su hermana y su madre.
En 1179, la hermana de Yoshitoki, Masako, se enamoró de la joven exiliada Minamoto , Minamoto no Yoritomo , y se casaron. El matrimonio fue apoyado completamente por el joven heredero, Yoshitoki. En 1180, Masako y Yoritomo tuvieron una hija, Ō-Hime , que era muy cercana a su tío materno, Yoshitoko. Ese mismo año, un príncipe Mochihito descontento , un hijo de Go-Shirakawa, se cansó del liderazgo de Taira, creyendo que se le había negado el trono solo para que su joven sobrino, el emperador Antoku , que era mitad Taira, pudiera ser entronizado. Llamó a los líderes de Minamoto en todo Japón para derrocar a los Taira.
Yoritomo respondió fácilmente, y Yoshitoki, Masako, Tokimasa y todo el clan Hōjō lo apoyaron. Sus medio hermanos, Yoshitsune y Noriyori se unieron a él. Yoritomo creó su base al este de Izu en Kamakura , ubicada en la provincia de Sagami . La Guerra Genpei había comenzado, y su padre le ordenó a Yoshitoki que ayudara a Yoritomo en todo lo que pudiera. Al año siguiente, 1181, Taira no Kiyomori murió y fue sucedido por su hijo, Taira no Munemori .