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La serie E era una colección de sucesivos robots humanoides creados por Honda Motor Company entre los años de 1986 y 1993. [1] Estos robots eran solo experimentales, pero luego evolucionaron a la serie Honda P , y Honda finalmente acumuló el conocimiento y la experiencia. necesario para crear el robot humanoide avanzado de Honda: ASIMO . El hecho de que Honda había estado desarrollando los robots se mantuvo en secreto para el público hasta el anuncio del Honda P2 en 1996.

E0 , desarrollado en 1986, fue el primer robot. Caminaba en línea recta sobre dos pies, de una manera que se asemeja a la locomoción humana , tardando alrededor de 5 segundos en completar un solo paso. Rápidamente, los ingenieros se dieron cuenta de que para subir pendientes, el robot tendría que viajar más rápido. [2] El modelo tiene 6 grados de libertad : uno en cada ingle, uno en cada rodilla y uno en cada tobillo.

Modelos [ editar ]

  • E0 , desarrollado en 1986. [2]
  • El E1 , desarrollado en 1987, era más grande que el primero y caminaba a 0,25 km / h. [3] Este modelo y los subsiguientes robots de la serie E tienen 12 grados de libertad : 3 en cada ingle, 1 en cada rodilla y 2 en cada tobillo.
  • E2 , desarrollado en 1989, podía viajar a 1,2 km / h, mediante el desarrollo del "movimiento dinámico". [3]
  • E3 , desarrollado en 1991, viajó a 3 km / h, la velocidad promedio de un ser humano que camina. [3]
  • E4 , desarrollado en 1991, alargó la rodilla para alcanzar velocidades de hasta 4,7 km / h. [4]
  • E5 , desarrollado en 1992, podía caminar de forma autónoma, aunque con una cabeza muy grande. [4]
  • E6 , desarrollado en 1993, era capaz de mantener el equilibrio de forma autónoma, caminar sobre obstáculos e incluso subir escaleras. [4]
E0
(1986)		E1
(1987)		E2
(1989)		E3
(1991)		E4
(1991)		E5
(1992)		E6
(1993)		→P1
(1993)
Peso16,5 kg (36 libras)72 kg (159 libras)67,7 kg (149 libras)86 kg (190 libras)150 kg (330 libras)150 kg (330 libras)150 kg (330 libras)175 kg (386 libras)
Altura101,3 cm (39,9 pulgadas)128,8 cm (50,7 pulgadas)132 cm (52 ​​pulgadas)136,3 cm (53,7 pulgadas)159,5 cm (62,8 pulgadas)170 cm (67 pulgadas)174,3 cm (68,6 pulgadas)191,5 cm (75,4 pulgadas)
Grados de libertad612121212121230
(12 en piernas)
ImagenHonda E0 Fan Fun Lab.jpgHonda E1 Fan Fun Lab.jpgHonda E2 Fan Fun Lab.jpgHonda E3 Fan Fun Lab.jpgHonda E4 Fan Fun Lab.jpgHonda E5 Fan Fun Lab.jpgHonda E6 Fan Fun Lab.jpgHonda P1 Fan Fun Lab.jpg

Ver también [ editar ]

Referencias [ editar ]

  1. ^ "Veinte años en la fabricación - ASIMO el robot humanoide" . newatlas.com . Consultado el 15 de septiembre de 2017 .
  2. ^ a b "Historia del desarrollo humanoide de Honda (1986)" . Honda Motor Co., Ltd.Archivado desde el original el 22 de julio de 2018 . Consultado el 1 de julio de 2008 .
  3. ^ a b c "Historia de los humanoides: E1-E2-E3 (1987-1991)" . Honda Motor Co., Ltd.Archivado desde el original el 4 de diciembre de 2008 . Consultado el 1 de julio de 2008 .
  4. ^ a b c "Historia de los humanoides: E4-E5-E6 (1991-1993)" . Honda Motor Co., Ltd.Archivado desde el original el 4 de diciembre de 2008 . Consultado el 1 de julio de 2008 .

Enlaces externos [ editar ]

  • Historia de los robots humanoides - sitio web oficial de Honda
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  • mi