Horst Kleinert es un piragüista de eslalon retirado de Alemania Oriental que compitió desde mediados de la década de 1950 hasta principios de la de 1960. Ganó ocho medallas en el Campeonato Mundial de Canotaje Slalom de la ICF con cuatro oros (C-2: 1957 , 1959 ; C-2 equipo: 1959, 1961 ), dos platas (C-2: 1955 , C-2 equipo: 1955) y un bronce (C-2: 1961, equipo C-2: 1957).