Los gobernantes de Lorena han ocupado diferentes cargos bajo diferentes gobiernos en diferentes regiones, desde su creación como reino de Lotaringia por el Tratado de Prüm , en 855. Los primeros gobernantes de la región recién establecida fueron los reyes de los francos . La construcción latina "Lotharingia" evolucionó con el tiempo a "Lorraine" en francés, "Lotharingen" en holandés y "Lothringen" en alemán. Después de que el reino carolingio fuera absorbido por sus reinos vecinos a finales del siglo IX, se nombraron duques sobre el territorio. A mediados del siglo X, el ducado se dividió en Baja Lorena y Alta Lorena ,el primero evolucionando hacia el históricoPaíses Bajos , el segundo se conoció como el Ducado de Lorena y existió hasta bien entrada la era moderna.
Carlos el Calvo reclamó Lotaringia a la muerte de Lotario y fue coronado rey en Metz , pero su hermano Luis el Alemán se opuso a su reclamo y en 870 el Tratado de Mersen dividió Lotaringia entre los dos hermanos y posteriormente sus hijos. En 880, el Tratado de Ribemont entregó la totalidad de Lotaringia a Luis el Joven , hijo de Luis el Alemán.
En 959, Lorena se dividió en dos distritos, Baja y Alta Lorena, cada uno gobernado por un margrave , bajo Bruno. Tras la muerte de Bruno en 965, ambos margraves fueron reconocidos como duques de Baja y Alta Lorena , respectivamente. Los dos ducados permanecieron separados, siguiendo caminos separados, excepto por el breve período entre 1033 y 1044.