La Autoridad de Ferrocarriles del Condado de Huntsville y Madison ( marca de informe HMCR ) se creó en 1984 para operar en 13,25 millas (21,32 km) de vías que fueron abandonadas por el Ferrocarril de Louisville y Nashville .
La línea fue construida originalmente por Nashville, Chattanooga y St. Louis Railway y esta parte del ferrocarril iba desde Huntsville hasta Attalla, Alabama (cerca de Gadsden ). Un ferry recorrió el tren por el río Tennessee entre Incline (cerca de Hobbs Island) y Gunters Landing (en Guntersville ). El NC&StL más tarde se convirtió en parte del Ferrocarril de Louisville y Nashville . El HMCR ahora opera la línea entre el centro de Huntsville y la comunidad de Norton. Las vías entre Norton e Incline se han abandonado y, en secciones, se han eliminado por completo. El ferrocarril del río Alabama y Tennesseeopera la línea al sur de Guntersville. El servicio de ferry ha sido abandonado.
A principios de 2015, el ferrocarril comenzó a utilizar locomotoras General Electric y retiró los conmutadores EMD históricamente en uso. A principios de 2017, HMCR incluyó una locomotora U23B, una B23-7 y tres B39-8E. El tráfico principal consiste en varios plásticos y otros productos químicos, un marcado cambio de ladrillo, madera, arena y agregados manejados principalmente en el pasado. Los estados financieros auditados disponibles públicamente indican que la operación se encuentra en buenas condiciones financieras.
La Autoridad HMCR existe como una entidad pública como Autoridad Ferroviaria de Alabama, con subdivisiones autorizadas en manos de la Ciudad de Huntsville y el Condado de Madison. Cada subdivisión nombra directores de vez en cuando, según sea necesario. La Autoridad HMCR no recibe asignaciones ni financiación pública, y existe en su propia generación de ingresos. El Ferrocarril Industrial de Alabama operó el HMCR desde 1984 hasta febrero de 1985. La Autoridad HMCR ha operado el ferrocarril desde 1998. El HMCR es una línea corta de clase 3, bajo la jurisdicción de la Junta de Transporte de Superficie, una agencia federal.