Los Hyanggyo fueron escuelas provinciales administradas por el gobierno que se establecieron por separado durante la dinastía Goryeo (918-1392) y la dinastía Joseon (julio de 1392 - agosto de 1910), pero no tuvieron un éxito generalizado en ninguna de las dos dinastías. Fueron cerradas oficialmente cerca del final de la dinastía Joseon, en 1894, pero muchas fueron reabiertas como escuelas primarias públicas en 1900.
En la dinastía Joseon, los hyanggyo se establecieron en cada bu , mok , daedohobu , dohobu , gun y hyeon (el último corresponde aproximadamente al tamaño de las ciudades y condados de la actualidad). Sirvieron principalmente a los niños del yangban , o la élite gobernante de la clase alta. La educación se orientó hacia el gwageo , o exámenes de la función pública nacional. Aunque tal educación tenía una gran demanda, los hyanggyo finalmente no pudieron competir con los seowon y seodang privados .