Un gráfico de enlace híbrido es una descripción gráfica de un sistema dinámico físico con discontinuidades (es decir, un sistema dinámico híbrido ). Similar a un gráfico de enlace regular , es una técnica basada en energía . Sin embargo, permite la conmutación instantánea de la estructura de la unión, lo que puede violar el principio de continuidad del poder (Mosterman y Biswas, 1998).