El Hyperloop Pod Competition fue un concurso anual patrocinado por SpaceX de 2015 a 2019 en el que varios equipos de estudiantes y no estudiantes participan para diseñar, y para algunos, construir, un vehículo de transporte prototipo de subescala con el fin de demostrar la viabilidad técnica de varios aspectos. del concepto Hyperloop . Las competiciones han estado abiertas a participantes en todo el mundo, aunque todas las competiciones y los jueces se han realizado en los Estados Unidos de América.
La competencia de 2020 se anunció en 2019 para ser planificada para una pista mucho más larga de 10 km (6.2 mi), diez veces más larga que la pista de 1 km utilizada en los primeros años de la competencia anual. [1] En el evento, Elon Musk confirmó en julio de 2020 que no habría competencia en 2020 y que aún necesitaban terminar de construir la pista más larga. Además, están explorando la posibilidad de realizar un concurso para la construcción del túnel en sí. [2]
Descripción general
Hubo tres fases de evaluación en el concurso 2015-2017: un concurso de diseño que se celebró en enero de 2016 y dos concursos en la pista: el 27 al 29 de enero de 2017, [3] [4] y el fin de semana II del concurso, 25-27 Agosto de 2017. [5] La parte de la competencia en la pista se lleva a cabo en la pista de pruebas SpaceX Hyperloop , o Hypertube, un tubo de acero de una milla de largo, de vacío parcial , de 1,83 m (72,0 pulgadas) de diámetro construido especialmente en Hawthorne, California , para la competencia. [6]
Treinta de los 115 equipos que presentaron diseños en enero de 2016 fueron seleccionados para construir hardware para competir en una pista de prueba patrocinada por Hyperloop en enero de 2017. [7] [8] Hubo más de 1,000 solicitantes en etapas anteriores de la competencia. [9] La primera competencia se completó en enero de 2017, con la participación de 27 equipos de todo el mundo. [10] Delft Hyperloop de la Universidad Técnica de Delft ganó el primer premio general. WARR Hyperloop , de la Universidad Técnica de Munich , ganó los máximos honores. En abril de 2017, se seleccionaron 24 equipos para competir en el fin de semana de competencia II que se llevó a cabo en agosto; WARR Hyperloop ganó los máximos honores con una velocidad máxima de 323 km / h (201 mph) en la pista de pruebas de una milla de largo. [5]
En julio de 2018, 18 equipos compitieron en la competencia principal con la velocidad máxima como único criterio juzgado; dos equipos adicionales compitieron en la subcompetencia de levitación. WARR Hyperloop volvió a ganar los máximos honores en la competición principal, batiendo su propio récord con una carrera de 467 km / h (290 mph); UCSB Hyperloop fue el único equipo que pudo competir en la subcompetencia de levitación, ganando así automáticamente. [11]
Durante la Competencia III se anunció que se confirmó que la Competencia IV se llevaría a cabo en el verano del hemisferio norte de 2019. La Universidad Técnica de Múnich ganó la competencia y se anunció la competencia Hyperloop 2020. [12]
Resultados
Año | Primero | Velocidad máxima (km / h) | Segundo | Velocidad máxima (km / h) | Tercero | Velocidad máxima (km / h) | Fuente |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2017 enero | Universidad Técnica de Munich ( WARR Hyperloop) | 93 | - | - | - | - | [13] |
2017 agosto | Universidad Técnica de Munich ( WARR Hyperloop) | 323,5 | Universidad del Noroeste; Universidad Memorial de Terranova y Labrador ( Paradigm Hyperloop ) | 101,4 | ETH Zúrich ( Swissloop ) | 40.23 | [13] |
2018 | Universidad Técnica de Munich ( WARR Hyperloop) | 457 | TU Delft ( Delft Hyperloop ) | 141,6 | École Polytechnique Fédérale de Lausanne ( EPFLoop ) | 83,7 | [13] |
2019 | Universidad Técnica de Munich TUM Hyperloop | 463,5 | ETH Zúrich ( Swissloop ) | 257,5 | École Polytechnique Fédérale de Lausanne ( EPFLoop ) | 238.13 | [14] [1] |
Historia
El esquema del concepto original de Hyperloop se hizo público en agosto de 2013 con el lanzamiento de un documento de diseño preliminar (o nivel alfa) de Elon Musk , con una importante asistencia de diseño de un grupo informal de ingenieros de Tesla Motors y SpaceX que trabajaron en el base conceptual y modelado de Hyperloop. El diseño preliminar requería un tubo de acero de 2,3 a 3,4 m de diámetro (90-132 pulgadas), que funcionaba en vacío parcial (casi sin aire), utilizando "cápsulas" de vehículos presurizados para transportar pasajeros o carga que viajarían sobre un colchón de aire impulsado por motores lineales de inducción y compresores de aire . [15] El diseño alfa incluía una ruta teórica que iba desde la región de Los Ángeles hasta el área de la bahía de San Francisco , paralela al corredor de la Interestatal 5 en la mayor parte de su longitud, de modo que se pudiera realizar un análisis económico preliminar sobre el concepto. [16] Las respuestas al lanzamiento del documento de diseño incluyeron: "un destello de brillantez" e "hipercool" [17] a "nada nuevo aquí" [15] a "exageración", "otro sueño de ciencia ficción" y "completamente impráctico . " [18]
A los pocos días del anuncio de 2013, las discusiones concluyeron que la construcción de un proyecto de demostración de subescala Hyperloop exitoso podría reducir los impedimentos políticos y mejorar las estimaciones de costos; Musk sugirió que podría optar por participar personalmente en la construcción de un prototipo de demostración del concepto Hyperloop, incluida la financiación del esfuerzo de desarrollo. [19] [20]
El 15 de junio de 2015, SpaceX anunció que patrocinaría un concurso de diseño de cápsulas Hyperloop y construiría una pista de prueba de subescala de 1,6 km de largo cerca de la sede de SpaceX en Hawthorne , California, para el evento competitivo. La competencia podría celebrarse en junio de 2016. [21] [22] SpaceX declaró en su anuncio: "Ni SpaceX ni Elon Musk están afiliados a ninguna empresa de Hyperloop. Si bien no estamos desarrollando un Hyperloop comercial nosotros mismos, estamos interesados en ayudando a acelerar el desarrollo de un prototipo funcional de Hyperloop ". [23] Más de 700 equipos habían presentado solicitudes preliminares en julio. [24]
Las reglas detalladas de la competencia se publicaron para la primera competencia en agosto de 2015, con revisiones en octubre. [25] Las presentaciones formales de Intención de Competencia debían presentarse el 15 de septiembre de 2015 y SpaceX tenía la intención de publicar el tubo detallado y la especificación técnica para octubre de 2015 [26], pero estuvieron disponibles algo más tarde. [6] En noviembre de 2015 se celebró una sesión informativa preliminar sobre el diseño [27], y en octubre de 2015[actualizar], Los paquetes de diseño final vencen el 13 de enero de 2016. Se llevó a cabo un fin de semana de diseño en la Universidad Texas A&M del 29 al 30 de enero de 2016 para todos los participantes invitados. Las cápsulas seleccionadas competirán en la pista de pruebas SpaceX Hyperloop en enero de 2017. [26]
Más de 120 equipos de estudiantes de ingeniería fueron seleccionados de las presentaciones preliminares de diseño en noviembre para enviar paquetes de diseño finales en enero de 2016. Los diseños se lanzaron a la vista del público antes de finales de enero de 2016, y los equipos seleccionados fueron invitados a construir hardware y competir en contrarreloj, previsto para mediados de 2016 en ese momento. [27]
SpaceX anunció en enero de 2016, que habían contratado a un Los Angeles -Basado, Fortune-500 , ingeniería de diseño y construcción de la empresa AECOM , para construir la pista de pruebas Hyperloop. [28] Triumph Group también fue reconocido como un importante contribuyente a los esfuerzos de construcción. [28]
En una reunión del 29 al 30 de enero de 2016 en la Universidad de Texas A&M, organizada por la Facultad de Ingeniería, se revisaron y evaluaron los diseños de los aproximadamente 120 equipos de todo el mundo. Se seleccionaron 30 equipos para seguir adelante y construir prototipos de cápsulas Hyperloop para la competencia más adelante en el año. [7] [8]
El 30 de enero de 2016, Musk anunció que, debido al nivel de sofisticación de los diseños de las cápsulas, así como a los problemas de diseño con enfoques de diseño económicos para construir la pista de prueba, "dado este nivel de entusiasmo, no hay duda de que vamos a tener otra competencia de Hyperloop ". [29] En agosto de 2016 se obtuvo más información: la fecha límite de inscripción del equipo sería el 30 de septiembre de 2016 para competir en la segunda competencia de pod en algún momento de 2017. [30]
En el evento, el calendario de la competencia de mediados de 2016 se retrasó hasta enero de 2017. TechCrunch publicó una fotografía de la pista de prueba de la competencia de cápsulas aún en construcción en septiembre de 2016. [31] Los equipos de competencia visitaron la pista para controles de ajuste y pruebas de vacío / pista durante la primera semana de noviembre y se lanzó un video. [4]
La parte de la competencia en pista finalmente comenzó el 27 de enero de 2017 con 27 equipos compitiendo. [10] [3] WARR Hyperloop , de la Universidad Técnica de Munich ganó los máximos honores.
En abril de 2017, se seleccionaron 24 equipos para competir en el fin de semana de competencia II. El WARR Hyperloop, celebrado en agosto de 2017, volvió a ganar los máximos honores, esta vez con una velocidad máxima de 323 km / h (201 mph) en la pista de pruebas de una milla de largo. [5]
En septiembre de 2017, SpaceX anunció que patrocinaría otra competencia en el tercer trimestre de 2018. [32] Al igual que con el fin de semana de competencia II en 2017, solo los equipos de estudiantes pueden participar en la competencia, y la "competencia se juzgará únicamente según un criterio : [sic] velocidad máxima con desaceleración exitosa (es decir, sin chocar) ". [33] Sin embargo, a diferencia de las dos competiciones de pista de prueba en 2017, todas las cápsulas deben ser autopropulsadas. SpaceX no proporcionará un vehículo de empuje externo como lo hicieron para facilitar las pruebas de los equipos de estudiantes en las competencias de enero y agosto de 2017. Esta vez no se permitirán vainas ultrapequeñas, con una longitud mínima de vaina establecida en 1,5 m (5 pies). Habrá una subcompetencia adicional con hasta tres equipos calificados autorizados a participar en una subcompetencia de levitación que requerirá levitación de cápsulas sin ruedas y se probará en una pista de prueba externa (sin vacío). Las cápsulas deberán trasladarse al menos 75 pies (23 m) por la pista, detenerse, retroceder y trasladarse a la posición original, todo mientras levitan durante toda la duración. El ciclo completo más rápido gana la subcompetencia de levitación. [33] El concurso de 2018 tendrá lugar el 22 de julio de 2018. [34]
A partir de 2018[actualizar], Steve Davis, quien se unió a SpaceX como empleado núm. 9 en 2003, [35] : 43:40 y luego fue líder de proyecto para The Boring Company, había sido el gerente de operaciones de Hyperloop Pod Competition desde sus inicios. [35] : 26:50
El cuarto año de competencia se anunció para el verano del hemisferio norte de 2019, [36] y el evento se llevó a cabo el 21 de julio de 2019. El equipo de la Universidad Técnica de Munich, "Team TUM", anteriormente llamado "WARR Hyperloop", nuevamente logró la velocidad más alta en la pista a 463 km / h (288 mph). Aunque solo un poco más rápido que el año anterior, otros dos equipos pudieron lograr carreras de alta velocidad por primera vez. Un total de 21 equipos compitieron con unas 700 personas involucradas de los equipos. Cuatro de los equipos pudieron calificar para carreras en pista. [14]
Después de la competencia de julio de 2019, Musk anunció que la competencia de 2020 se correrá en una pista mucho más larga (10 km (6,2 millas)) que incluirá una curva, diez veces más larga que la pista recta de 1 km utilizada en los primeros años. del concurso anual. [1]
Resumen técnico
Cada competencia se ha llevado a cabo en una pista de pruebas de 1 kilómetro de largo (0,62 millas) y 1,8 m de diámetro (6 pies) construida en el sur de California. [21] [28] Las cápsulas de prueba no pueden transportar seres humanos o animales, y deben usarse únicamente para desarrollar nuevas tecnologías y subsistemas para efectuar sistemas de transporte de tubos de mayor velocidad. [37] La pista facilitará las pruebas de pod donde cada pod se acelera , alcanza una velocidad máxima medida que se informa en tiempo real y luego desacelera al frenar , aparentemente antes del final de la pista de prueba. Habrá un foso de choque después del final de la pista para absorber la energía de cualquier cápsula de prueba que no se detenga en el tubo de la pista de prueba. [9] [29]
Pista de prueba
La pista de prueba de SpaceX Hyperloop , o Hypertube [6] , se diseñó en 2015 y se construyó en 2016, alcanzando su longitud total de una milla en octubre de 2016. [38] La pista de prueba en sí también es un prototipo, donde SpaceX anticipa aprender de el diseño, el proceso de construcción y evalúa cómo aplicar técnicas de construcción automatizadas a las futuras pistas de Hyperloop. [29]
El diseño de la pista de prueba de la cápsula varía significativamente del diseño del tubo de Hyperloop que se muestra en el documento de concepto de diseño de Hyperloop de nivel alfa inicial publicado en 2013. [16] La pista de prueba de Hypertube está diseñada para permitir a los competidores que implementan una amplia gama de diseños y construyen cápsulas que probarán una variedad de tecnologías de subsistemas que son importantes para los nuevos sistemas de transporte de vehículos. Esto incluirá cápsulas específicas de Hyperloop , con diseños de compresores de baja presión y suspensión neumática, así como diseños de vehículos con ruedas y rieles de levitación magnética que admitirán una amplia gama de tecnologías de vehículos que se probarán. Se espera que algunas cápsulas prueben solo subsistemas particulares en lugar de un diseño completo de vehículo de cápsulas con capacidad para Hyperloop; Además, muchas cápsulas no tendrán un compresor integrado para evitar el problema de flujo ahogado de alta velocidad , muy diferente al diseño Hyperloop alpha. [6]
Se permitieron múltiples sistemas para la propulsión y para la levitación / suspensión de varias cápsulas de equipo. Se mencionaron tres tipos de suspensión explícitos en las reglas de competencia del año 1: ruedas , cojinetes de aire y levitación magnética . En el año inicial, la propulsión Pod podría ser On-pod, como se concibió en el diseño de Hyperloop alfa, o para la pista de prueba de Hypertube, podría usar un Pusher proporcionado por SpaceX para acelerar las cápsulas hasta la velocidad en el primer 15 por ciento de la longitud de la pista o incluso ser sistemas de propulsión fuera de la cápsula únicos (específicos del equipo) que deberían integrarse en el Hypertube para la ejecución de prueba específica de esa cápsula. [6] En años posteriores, se requirió que las cápsulas fueran autopropulsadas.
Especificaciones
Las especificaciones de la pista de prueba a enero de 2016[actualizar]incluyen: [6]
- Diámetro exterior: 1,83 m (72,0 pulgadas ) [6] (frente a aproximadamente 2,3–3,4 m (90–132 pulgadas) para el tubo en el documento de diseño inicial de Alpha Hyperloop) [16]
- Diámetro interior: 1,79 m (70,6 pulgadas)
- Espesor de la pared: 18 mm (0,70 pulg.) [6] (frente a 20 a 25 mm (0,80 a 1,0 pulg.) Para el tubo en el diseño inicial Alpha Hyperloop) [16]
- Longitud: 1,6 kilómetros (1 mi) (aproximado)
- Materiales
- Tubo: acero al carbono ASTM A1018 Grado 36
- Carril: Aluminio 6061-T6
- Subtrack: AA1370-50 [39] Aleación de aluminio para aplicaciones eléctricas
- Base de hormigón de 1,2 m de ancho (48,0 pulg.) Dentro del tubo para soportar las vainas de vehículos con ruedas
- Espesor de la subtrayectoria: 25 mm (1,0 pulg.) Para el primer y último 61 m (200 pies); 13 mm (0,5 pulg.) Para el resto del tubo
- Presión interna: 0,86 a 100 kPa (0,125 a 14,7 psi ) [6] los competidores pueden seleccionar la presión de funcionamiento del tubo "para admitir varios tipos de sistemas de propulsión , compresores (si corresponde) y líneas de molde exteriores "
- Se espera que el tiempo de bombeo sea de hasta 30 minutos para alcanzar la presión nominal mínima.
- Sistema de control térmico: no se proporciona ninguno en el Hypertube. Se espera que la temperatura del tubo varíe según la hora del día y el clima, y los competidores deberán diseñar sus cápsulas en consecuencia, mitigando los puntos calientes térmicos durante el bombeo y las pruebas.
- Sistema de frenado: el único frenado provisto por Hypertube es el pozo de espuma de emergencia al final del tubo de una milla de largo. Se espera que las cápsulas proporcionen su propio sistema de frenado específico de la cápsula , uno que reaccionará con la fuerza del Hypertube mediante uno de cuatro métodos: ya sea contra el tubo de acero, la base de concreto, la subtrayectoria de aluminio o el riel central. Los requisitos del tubo limitan el frenado por fricción contra la subtransporte o riel a límites especificados.
- Energía: ninguna proporcionada en la pista de prueba durante la prueba; Energía de 240 V CA / 50 A y 120 V CA / 15 A proporcionada en el área de espera de la cápsula hasta la fase de prelanzamiento dentro del tubo
- Comunicaciones: SpaceX proporcionará un dispositivo de panel de acceso a la red (NAP) estándar (aproximadamente 250 mm × 200 mm × 38 mm (10 pulg. × 8 pulg. × 1,5 pulg.)) Para montar en cada módulo que se comunicará con la red dentro del tubo a través de dos antenas de hoja de onda redundantes de 1 a 25 GHz . El NAP también registrará la temperatura , la aceleración , la vibración y el impacto de cada módulo en tiempo real durante cada ejecución de prueba.
- Ayudas a la navegación: El tubo incluirá una serie de franjas reflectantes circunferenciales aplicadas a la circunferencia interior del tubo, ubicadas en la parte superior del tubo, para ser utilizadas para la navegación óptica de la cápsula y, en particular, la conciencia de los últimos 300 m (1,000 ft) del tubo para que el frenado de la cápsula se pueda realizar de forma segura.
Vainas de vehículos
Actualmente se están explorando tres variaciones de diseño exterior para las cabinas de vehículos. El diseño de una cápsula utiliza cojinetes de aire ; este diseño se basa en un sistema para crear un lecho de aire sobre el que se deslice la cápsula y es la base de la idea original de Hyperloop de Elon Musk. [16] Otro diseño de cápsula utiliza levitación magnética ; este diseño fue utilizado por el ganador del "Premio al mejor diseño general" del MIT . [40] El tercer diseño utiliza ruedas de alta velocidad para velocidades inferiores a 100 mph y cojinetes de aire para velocidades más altas. [41] [42] Este diseño fue utilizado por la Universidad de Colorado, el equipo Hyperlynx de Denver .
El diseño interior de las cápsulas varía según el equipo. Algunos de los equipos están construyendo únicamente módulos diseñados para el transporte de carga. Otros equipos diseñaron cápsulas para transportar pasajeros, mientras que otros diseños permitirían realizar ajustes en la cápsula para permitir ambos, mientras que el diseño inicial del equipo del MIT no tenía espacio para un pasajero o carga y se basaba únicamente en la ingeniería de la cápsula. [43] El equipo de la Universidad de Colorado, Denver incorporó una cápsula extraíble que permite intercambiarla por una bodega de carga o espacio para pasajeros. [41] [42] El equipo de la Universidad de Nueva York ha creado un vehículo que solo permite el transporte de carga. [44]
Competiciones
Concurso I (enero de 2016 y enero de 2017)
Equipos que compiten
Los equipos que avanzan a la etapa de construcción de prototipos de hardware para 2016 incluyen representantes de cuatro continentes y al menos seis países. Los equipos seleccionados incluyen:
- AZLoop, Arizona State University , Universidad Aeronáutica Embry-Riddle , y la Universidad del Norte de Arizona [ cita requerida ]
- Hyperloop Poland Universidad de Wroclaw y Universidad de Varsovia [ cita requerida ]
- Badgerloop , [3] [45] [46] Universidad de Wisconsin – Madison [7]
- Bayou Bengals , Universidad Estatal de Luisiana [3] [8]
- Berkeley Hyperloop, [3] [47] Universidad de California, Berkeley [7]
- Carnegie Mellon Hyperloop , [3] subsistema portador de aire [48] [49] Universidad Carnegie Mellon [7]
- Codex , el diseño de cápsulas utiliza suspensión de levitación magnética; El equipo tiene solo ocho miembros en febrero de 2016. [50] [51] [52] Oral Roberts University [7]
- Delft Hyperloop , [3] [53] [54] [55] Universidad Tecnológica de Delft [7]
- Drexel Hyperloop , construyendo un diseño con suspensión neumática y frenado de compresión utilizando presión de aire acumulada en el Hypertube. El equipo es de aproximadamente 80 estudiantes de pregrado. [56] [57] Universidad de Drexel [7]
- Gatorloop , [3] diseño de vaina utiliza suspensión de rueda. [58] [59] Universidad de Florida [7]
- HyperBears , Universidad de Baylor [60]
- HyperLift , St. John's School (Texas) El único equipo de secundaria en la competencia. [3]
- Hyperloop UC , [3] el diseño de cápsulas utilizó levitación magnética y fue el primero en demostrar dicha tecnología. [61] [62] Universidad de Cincinnati [7]
- Hyperloop Toronto , [63] Universidad de Toronto [7]
- Hyperloop en Virginia Tech V-17, [3] [64] Virginia Tech [7]
- HyperXite , Universidad de California Irvine [3] [7]
- Illini Hyperloop , [3] tiene un historial de proyectos previos de diseño de Hyperloop en el programa de Ingeniería y Ciencia Mecánica, el primero que data del período de otoño de 2013. Además de cuatro equipos de diseño de subsistemas, el grupo Illini tiene un quinto, interdisciplinario equipo centrado en la seguridad y la fiabilidad, la prevención de fallas de ramificación . [37] Universidad de Illinois en Urbana-Champaign [8]
- Keio Alpha , la arquitectura Micro-Pod consiste en una suspensión de levitación magnética activa y pasiva con un freno de corriente parásita pasiva. Debe pesar menos de 45 kg y no necesita llevar un pasajero falso. [65] [66] Universidad de Keio [7]
- Lehigh Hyperloop , [3] [67] [68] Universidad de Lehigh [7]
- Hyperloop Makers UPV team Valencia, España , levitación magnética basada en la atracción a la parte superior del tubo. Disposición de tubos limpia y sin rieles, compensación de fuerzas de inercia, costo reducido de evacuación de aire y hasta un 30% de ahorro en infraestructura. Alimentado por baterías extraíbles, propulsión mediante compresión y expansión de aire con boquilla. Universitat Politècnica de Valencia . [69] [70] [se necesita fuente no primaria ]
- Mercury Three , Universidad de Wisconsin, Milwaukee [3] [8]
- MIT Hyperloop Team , [3] suspensión de levitación magnética y alta velocidad son los puntos focales del diseño. sin compresor para esta unidad de prueba. [71] Instituto de Tecnología de Massachusetts [7]
- NYU Hyperloop , Slate , una unidad de carga exclusiva, utilizará suspensión neumática; está siendo diseñado y construido por un equipo de, en febrero de 2016, menos de diez estudiantes de pregrado. [44] [72] Universidad de Nueva York [8]
- El diseño de la cápsula OpenLoop , [3] [73] [74] utilizará una suspensión con cojinetes de aire y un compresor similar al diseño Hyperloop alpha original de 2013. [75] [76] equipo multiuniversitario de la Universidad de Cornell (suspensión), Harvey Mudd College (sistemas de control), Universidad de Michigan (fuselaje), Universidad Northeastern (suspensión), Universidad Memorial de Terranova (aire comprimido) y Universidad de Princeton (eléctrico y de refrigeración) [8]
- Purdue Hyperloop , [3] [77] [78] Purdue University [7]
- rLoop, Inc. , [3] [79] El único equipo de no estudiantes que avanzó en la competencia y ganó el "Premio a la Innovación". [7] [80] [81] Inicialmente concebido en un foro de Reddit, rLoop es ahora una iniciativa Hyperloop totalmente financiada y desarrollada con actividad en más de 14 países. [82] [83]
- Hyperloop aeroespacial de TAMU , [84] Texas A&M [7]
- Equipo de Fragatas, [85] Universidad Shiv Nadar , equipo de diseño de pregrado que consta de 8 estudiantes de diferentes disciplinas, a saber, Mecánica, Física y Electrónica y Comunicaciones.
- Team HyperLynx , [3] el diseño de la cápsula utiliza suspensión de ruedas de alta velocidad, con un diseño de carga útil modular / extraíble para una cápsula con una masa total de 140 kg (300 lb), con el objetivo de una velocidad máxima de 400 km / h (250 mph) ). [41] [42] Universidad de Colorado-Denver [7]
- UCSB Hyperloop , el diseño de la cápsula utilizará una suspensión de levitación magnética. Las ejecuciones de prueba serán aceleradas por el empujador de Hypertube. Equipo de diseño de pregrado (proyecto senior) de 20 miembros. [86] Universidad de California-Santa Bárbara [7]
- Bucle UMD , [3] [87] Universidad de Maryland [7]
- USC Hyperloop , Universidad del Sur de California [8]
- UWashington Hyperloop , Universidad de Washington [3] [7]
- Waterloop , [88] un equipo canadiense que diseña una cápsula con levitación de aire, frenos magnéticos y control, apuntada a 250 kg (550 lb) con el objetivo de una velocidad de crucero de 120 m / s (430 km / h; 270 mph) mientras lleva un carga útil de 4.000 kg (8.800 lb). [89] Universidad de Waterloo [7]
- VicHyper , [3] [90] Instituto de Tecnología Real de Melbourne [8]
- WARR Hyperloop , [3] diseño de la vaina utilizará una suspensión electrodinámico sistema para hacer levitar y un compresor axial para minimizar la resistencia aerodinámica del aire residual en el interior del tubo cuando la vaina se está moviendo a alta velocidad. [91] [ necesita cotización para verificar ] [92] Universidad Técnica de Múnich [7]
- HyperPodX , [93] un equipo alemán con una cápsula diseñada para levitar usando una serie de imanes fijos siguiendo una matriz Halbach y un empujador con 4 motores eléctricos para acelerar a altas velocidades [94] [se necesita una cita para verificar ] El equipo está compuesto por el esfuerzo conjunto de los estudiantes de Ingeniería Física de la Universidad de Oldenburg y la Hochschule Emden / Leer ( de ) [7]
Fase 1: fin de semana de diseño (enero de 2016)
Se asignaron cinco premios de diseño después del fin de semana de diseño de enero. [7]
El diseño del MIT Hyperloop Team fue galardonado con el "Premio al mejor diseño general", [7] entre los 23 diseños seleccionados para pasar a la etapa de prototipo. El diseño propone una cápsula de 250 kg (551 lb) con un exterior de fibra de carbono y lámina de policarbonato . Se eleva mediante un sistema de levitación magnética pasiva que comprende 20 imanes de neodimio que mantendrán una distancia de 15 mm (0,6 pulgadas) por encima de la pista. [40] El equipo dice que con una presión de aire de 140 Pascales , la cápsula podría acelerar a 2,4 G y tener una resistencia aerodinámica de 2 Newton cuando viaja a 110 m / s. El diseño incluye un sistema de frenado a prueba de fallas que detiene automáticamente el módulo en caso de que fallen los actuadores o las computadoras, y ruedas motrices de emergencia de baja velocidad que pueden mover el módulo 1 m / s. [40]
Delft Hyperloop recibió un "Premio a la Innovación en Pod", [7] mientras que Badgerloop , Hyperloop en Virginia Tech e HyperXite en UC Irvine recibieron cada uno un "Premio a la Excelencia Técnica en Pod". Un premio al "Mejor equipo no estudiantil" fue otorgado a rLoop , un equipo que se formó en el subreddit de SpaceX. [7]
Además de los cinco premios de pods anteriores, se otorgaron nueve premios de subsistema y tres premios de "solo diseño" a los equipos, la mayoría a los equipos que no fueron elegidos para continuar en la competencia en la pista. Premios técnicos por mérito técnico sobresaliente en subsistemas y diseño, basados en "innovación y singularidad del diseño del subsistema, aplicabilidad y economía completas del sistema Hyperloop; nivel de detalle del diseño; solidez de los análisis y pruebas de apoyo; y calidad de la documentación y presentación". [95]
Premio al mejor subsistema general: Equipo Hyperloop de la Universidad de Auburn , Universidad de Auburn ; [96] [97] Premio a la excelencia técnica del subsistema de seguridad: UWashington Hyperloop, Universidad de Washington ; Premio especial a la innovación en el otro subsistema: RIT Imaging, Instituto de Tecnología de Rochester ; : Premio a la excelencia técnica del subsistema de levitación: TAMU Aerospace Hyperloop, Texas A&M Premio a la excelencia técnica del subsistema de frenado: VicHyper, Universidad RMIT ; Premio a la Excelencia Técnica del Subsistema de Propulsión / Compresión: Equipo Makers UPV , Universitat Politècnica de València ; Premios a la excelencia técnica del subsistema: Hyped, [98] Universidad de Edimburgo ; Conant Hyperloop Club, Conant High School ; [99] Premio a la innovación del subsistema: Equipo Hyperloop internacional de Ryerson , Universidad de Ryerson . [95] Premio Top Design Concept: Makers UPV Team (ver arriba); Premio a la innovación en concepto de diseño: equipo de Nova Hyperloop, Universidad de El Cairo ; Premio a la innovación del concepto de diseño: Equipo Hyperloop de la Universidad de Auburn (ver arriba). [95]
Fase 2: ejecución de pistas de prueba (enero de 2017)
La fase 2 de la competición se desarrolló del 27 al 29 de enero de 2017 [3] [100] [101] [102] [4] después de haber sido planificada previamente para agosto de 2016. [103] 27 equipos compitieron en dos categorías generales y cinco subcategorías. . Cada cápsula en la competencia necesitaba avanzar a través de diez pruebas secuenciales, solo la última de las cuales sería una carrera de velocidad en un entorno de vacío en el Hypertube de una milla de largo. Los problemas con el polvo y la desalineación de la pista limitaron el rendimiento y provocaron problemas generalizados. [104] Sólo tres de las cápsulas de competición completaron con éxito las nueve pruebas que les permitieron hacer un recorrido de tubo al vacío el 29 de enero. Los equipos ganadores fueron: [105] [106] [107]
- General
- Premio Pod más rápido: WARR Hyperloop ( Universidad Técnica de Munich )
- Puntuación general: Delft Hyperloop ( Universidad Tecnológica de Delft )
- Premios de subcategoría
- Mejor actuación en vuelo: WARR Hyperloop ( Universidad Técnica de Múnich )
- Mejor desempeño en operaciones: UMDloop ( Universidad de Maryland, College Park )
- Diseño y construcción: Delft Hyperloop ( Universidad Tecnológica de Delft )
- Premio a la innovación en cápsulas : Badgerloop ( Universidad de Wisconsin-Madison ) y rLoop ( Reddit )
- Seguridad y confiabilidad: MIT Hyperloop ( Instituto de Tecnología de Massachusetts )
Concurso II (agosto de 2017)
El "Hyperloop Pod Competition II" de SpaceX se llevó a cabo del 25 al 27 de agosto de 2017. [5] Las reglas de la Competencia II se publicaron en agosto de 2016. A diferencia de la Competencia I, donde se utilizaron múltiples criterios de evaluación y múltiples clases de vehículos y subsistemas de vehículos. Juzgado - La Competencia II fue juzgada por un solo criterio: "velocidad máxima con desaceleración exitosa (es decir, sin chocar)". [108] [109]
Mientras que aproximadamente 24 equipos compitieron, sólo la parte superior tres fueron seleccionados para realizar pruebas de funcionamiento de SpaceX 's Hypertube, un 1,25 kilómetros de pista ubicada en la sede de la empresa en Hawthorne, California. [110] WARR Hyperloop ganó la competencia con una carrera de prueba a 323 km / h (201 mph). Paradigm ganó el segundo lugar con una velocidad máxima de 101 km / h (63 mph). Swissloop ocupó el tercer lugar con una velocidad máxima de 40 km / h (25 mph). [5]
En abril de 2017, 24 equipos habían sido clasificados para participar en la competencia de agosto de 2017. [111] No está claro cuántos equipos participaron realmente.
Para la competencia de 2017, un periodista de Bloomberg informó que los participantes debían ceder los derechos de SpaceX para usar cualquiera de sus tecnologías en el futuro sin compensación, [112] pero no se encuentran requisitos a este efecto en las reglas de competencia. [108] [113]
Concurso III (julio de 2018)
Las reglas para la Competencia III se publicaron en septiembre de 2017. Un cambio sustancial respecto a la Competencia II fue que "Todos los Pods deben ser autopropulsados. SpaceX no proporcionaría un Pusher externo" como se ofreció a los equipos durante los dos primeros pod competiciones. [113]
Semana de prueba
La competencia comenzó con la semana de pruebas antes del fin de semana de competencia, donde se requirió que los equipos pasaran una serie de pruebas de seguridad completas para ser elegibles para una carrera en el tubo de vacío.
Varios equipos encontraron dificultades durante la semana, incluidas placas de circuitos fritos y baterías sobrecalentadas. Sin embargo, seis equipos pasaron la "carrera al aire libre" final y fueron elegibles para la competencia final. [ cita requerida ]
Tres equipos (Delft Hyperloop, WARR Hyperloop y EPFLoop) fueron finalmente los únicos [ ¿por qué? ] competidores finales. [114]
Fin de semana de competición
La competencia final tuvo lugar durante el fin de semana de competencia el 22 de julio de 2018. Cada equipo demostró sus respectivas cápsulas mientras se llevaban a cabo las "carreras de tubo" para los tres competidores finales. El Delft Hyperloop de Holanda fue el primero en hacer un intento con una velocidad máxima de 142 km / h (88 mph) antes de detenerse en el tubo. El EPFLoop de Suiza fue segundo, pero las complicaciones [ aclaraciones necesarias ] llevaron a una velocidad máxima de sólo 89 km / h (55 mph). [115]
El WARR Hyperloop de Alemania fue el campeón defensor y batió su propio récord con una velocidad máxima de 457 km / h (284 mph) durante su carrera. [114]
Posteriormente se entregaron tres premios a WARR Hyperloop por su innovación en el diseño y construcción de dos pods; uno para la competencia principal y el otro para la subcompetencia de levitación. Los otros dos premios fueron para el equipo Hyperloop de la Universidad de Washington y ÉirLoop de Irlanda. [116] [ se necesita cita completa ] [114]
IV Concurso (julio de 2019)
Equipos
19 equipos compitieron en la competencia de 2019. [117]
Avishkar | Instituto Indio de Tecnología de Madrás |
Badgerloop | Universidad de Wisconsin-Madison |
Hyperloop de Delft | Universidad Tecnológica de Delft |
EPFLoop | EPFL - École Polytechnique Fédérale de Lausanne |
HIPED | La Universidad de Edimburgo |
Hyperloop en Virginia Tech | Instituto Politécnico y Universidad Estatal de Virginia |
Hyperloop UPV | Universitat Politècnica de València |
Hyperlynx | Universidad de Colorado - Denver |
HyperXite | Universidad de California, Irvine |
Hyperloop del Medio Oeste | Universidad de Purdue; Universidad de Cincinnati; Universidad de Illinois Urbana-Champaign |
Hyperloop II del MIT | MIT - Instituto de Tecnología de Massachusetts; Universidad de Texas en Austin |
OneLoop | Universidad de California - Davis |
Hyperloop paradigma | Universidad del Noroeste; Universidad Memorial de Terranova; Colegio del Atlántico Norte |
Equipo de diseño de Queen's Hyperloop | Universidad de la reina |
SLOLoop | Universidad Estatal Politécnica de California - San Luis Obispo |
Swissloop | ETH Zúrich |
Hyperloop de TUM | Universidad Técnica de Munich |
Bucle UMD | Universidad de Maryland |
Hyperloop de UNSW | Universidad de Nueva Gales del Sur |
uWinLoop y SCCLoop | Universidad de Windsor; St. Clair College |
Washington Hyperloop | Universidad de Washington |
Cambios clave
La Competencia IV fue bastante similar a la Competencia III en la mayoría de los aspectos, con algunos cambios clave.
En particular, los equipos utilizaron su propio sistema de comunicaciones. SpaceX no proporcionó un sistema de comunicaciones en el pod, como lo había hecho en el pasado. [ cita requerida ]
Además, las cápsulas se diseñaron y probaron para que se propulsaran a 100 pies del extremo más alejado del tubo antes de detenerse. Este cambio se realizó para eliminar las dificultades de recuperar una cápsula que había terminado su recorrido en el medio del tubo. [118] [se necesita fuente no primaria ]
Semana de prueba
Al igual que en competiciones anteriores, el "fin de semana de competición" real fue precedido por una semana de pruebas exhaustivas de seguridad y funcionamiento para cada equipo. Los equipos elegibles para realizar una prueba de vacío total en el tubo se seleccionan en función de los resultados de dichas pruebas.
Se seleccionaron cuatro equipos para correr [ ¿por qué? ] [ aclaración necesaria ] al final de la semana de pruebas: TUM Hyperloop (anteriormente WARR Hyperloop), Delft Hyperloop, Swissloop y EPFLoop. [119]
Fin de semana de competición
Durante la competencia real, TUM Hyperloop fue una vez más el vencedor, logrando una velocidad máxima récord de 463 km / h (288 mph), superando su récord anterior establecido en la Competencia III por solo 6 km / h (4 mph). TUM esperaba alcanzar una velocidad más cercana a los 604 km / h (375 mph), pero se detuvo antes de alcanzar esta velocidad cuando la cápsula sufrió daños visibles y se vio obligada a frenar de emergencia. [120]
De acuerdo con la página de Instagram de TUM Hyperloop, la causa del daño se debió al descarrilamiento de uno de sus módulos de propulsión, "muy probablemente debido a una desalineación de los segmentos del riel. Como consecuencia, con el módulo funcionando demasiado bajo, algunos de los otros módulos fueron deformado e hizo que uno de los motores golpeara la carcasa. El mayor impacto ocurrió cuando uno de los tornillos que sujetan el riel al suelo golpeó uno de nuestros frenos, desgarrándole la parte inferior ”. [121]
Ver también
- Lista de premios de ingeniería mecánica
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enlaces externos
- Ceremonia de entrega de premios Hyperloop Pod, Competencia Hyperloop Pod, Texas A&M University, 30 de enero de 2015. (video ustream)
- Elon Musk habla en la ceremonia de entrega de premios Hyperloop Pod , el 30 de enero de 2016 (video eliminado).
- La competencia Hyperloop de Elon Musk llega a Texas , The Verge , 2 de febrero de 2016 (resumen en video de la competencia de enero de 2016 en Texas).
- El concurso de estudiantes Hyperloop de SpaceX atrae a muchos grandes benefactores , Los Angeles Times , enero de 2016.
- Video de bicicleta / caminata de toda la longitud de las 82 secciones del Hypertube , diciembre de 2016.
- Sitio web de BadgerLoop
- Sitio web de Hyperloop UPV
- Sitio web de RUMD Loop
- Sitio web de OpenLoop
- Base de conocimientos de DIYguru
- Sitio web de HyperPodX Oldenburg
- Sitio web de Swissloop