El iBOT es una silla de ruedas eléctrica desarrollada por Dean Kamen en una asociación entre DEKA y Johnson y la división de Tecnología de Independencia de Johnson .
iBOT | |
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Clasificación | Electrónica |
Industria | Transporte |
Solicitud | Transporte |
Fuente de combustible | Eléctrico |
Autopropulsado | sí |
Inventor | DEKA |
Historia
El desarrollo del iBOT comenzó en 1990 con los primeros prototipos en funcionamiento disponibles en 1992 y luego, a fines de 1994, DEKA firmó un acuerdo con Johnson & Johnson para fabricar la unidad, y Johnson & Johnson pagó toda la I + D posterior y DEKA recibió una tarifa de regalías más pequeña. de lo que normalmente harían a cambio de sus derechos de retención sobre todas las aplicaciones no médicas de la tecnología. Gran parte del trabajo de desarrollo de lo que entonces era un "Proyecto FRED" muy secreto se realizó en una planta de SCI (ahora Sanmina SCI) en Lacy's Spring Alabama cerca de la sede corporativa de SCI en Huntsville Alabama. SCI se asoció con Criticon (dispositivos médicos de Johnson & Johnson) para realizar el desarrollo y la fabricación.
El iBOT fue revelado al público en Dateline NBC en un segmento de John Hockenberry el 30 de junio de 1999. [1] [2] [3] Para entonces, Johnson & Johnson ya había gastado 50 millones de dólares en el proyecto. [4] El iBOT entró en ensayos clínicos en 1999, [5] con la aprobación de la FDA cuatro años después de la revelación el 13 de agosto de 2003. [6]
Durante el desarrollo, el iBot fue apodado Fred en honor a Fred Astaire . [7] El Segway PT , que fue el resultado del desarrollo de un producto no médico, recibió el apodo de Ginger (en honor a Ginger Rogers , la pareja de baile de Fred Astaire) y se lanzó en 2001. [8]
A partir de 2009, [9] el iBOT ya no estaba disponible para la venta de Independence Technology, pero el soporte para las unidades existentes estuvo disponible hasta finales de 2013. [10] La producción se interrumpió por razones de costo; solo unos pocos cientos se vendían por año a un precio minorista de alrededor de $ 25,000 y Medicare pagaba $ 5,000. [11] [12] En 2011, Dean Kamen, el inventor del iBOT, manifestó su apoyo al esfuerzo de la Fundación Huey 091 de Estados Unidos para restablecer la producción de iBOT. [13]
A finales de 2014, Kamen anunció que la FDA había reclasificado el iBOT de un dispositivo médico de Clase III a un dispositivo médico de Clase II. Esta reducción de los controles regulatorios permitirá a DEKA reactivar el iBOT latente durante mucho tiempo e inmediatamente comenzar a construir un producto de próxima generación. Kamen dijo que el modelo saldría en "menos de dos años" y estaría disponible inicialmente para los veteranos heridos. [14]
En 2016, Toyota y DEKA formaron una asociación para producir una nueva versión del iBOT. [15]
En 2019, la próxima generación de iBOT®PMD (Dispositivo de movilidad personal) se lanzó al mercado y se distribuye y vende a través de Mobius Mobility en Manchester, NH. La próxima generación de iBOT presenta las mismas mejoras de independencia, acceso y calidad de vida de las que se jactaba el iBOT original, pero ahora con asientos de rehabilitación configurables para que el iBOT sea accesible para una población más grande.
Características
El iBOT tiene una serie de características que lo distinguen de la mayoría de las sillas de ruedas eléctricas:
- Al girar sus dos juegos de ruedas motorizadas entre sí, el iBOT puede "subir y bajar escaleras", como un tren de cremallera o un piñón y cremallera con las dos ruedas como "dientes" del engranaje. Las ruedas pueden rodar ligeramente en cada escalón para compensar una amplia gama de dimensiones de escaleras. Al subir escaleras sin ayuda, el usuario requiere un pasamanos resistente y un agarre fuerte. Con un asistente, no se requiere un pasamanos ni un agarre fuerte.
- El iBOT es capaz de funcionar con control remoto conectado, útil para cargar la silla de ruedas en las rampas de los vehículos o para "estacionar" fuera del camino cuando no está ocupado.
- El software personalizado recibe datos a través de varios sensores y giroscopios, lo que permite que el iBOT mantenga el equilibrio durante ciertas maniobras. Por ejemplo, al subir el bordillo, el asiento permanece nivelado mientras que partes del chasis se inclinan para subir el bordillo.
- Permite al usuario elevarse desde un nivel sentado hasta aproximadamente 6 'de altura, medido desde el suelo hasta la parte superior de la cabeza, y dependiendo del tamaño del ocupante. Lo hace levantando un par de ruedas sobre el otro para elevar el chasis, mientras que un actuador separado eleva el asiento un poco más de lo habitual. En esta configuración, el dispositivo está sobre dos ruedas, y el software 'iBALANCE' y las señales del giroscopio controlan el iBOT para mantener el equilibrio, con un equilibrio muy similar al del scooter Segway (que fue un derivado del desarrollo del iBOT). El usuario también puede viajar en esta configuración "de pie".
- Puede subir y bajar bordillos que van desde 0,1 a 5,0 pulgadas, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Los límites están determinados por la técnica del ciclista y la tolerancia al riesgo.
- Es capaz de viajar a través de muchos tipos de terreno, incluyendo arena, grava y agua hasta 3 "de profundidad. [16]
Referencias
- ^ "El iBOT" . msu.edu . Consultado el 2 de junio de 2016 .
- ^ Kemper, Steve (2003). Nombre en clave Ginger: La historia detrás de Segway y la búsqueda de Dean Kamen para inventar un nuevo mundo . Harvard Business Press. pag. 53 . ISBN 9781578516735.
- ^ "Un nuevo juego de ruedas" . msnbc.com . 26 de octubre de 2003 . Consultado el 2 de junio de 2016 .
- ^ Kemper, Steve (2003). Nombre en clave Ginger: la historia detrás de Segway y la búsqueda de Dean Kamen para inventar un nuevo mundo . Boston, Mass .: Harvard Business School Press. pag. 48 . ISBN 9781578516735.
- ^ Metcalfe, Bob. "CNN - Más que una silla de ruedas, el IBOT está en movimiento - 26 de noviembre de 1999" . www.cnn.com . Consultado el 2 de junio de 2016 .
- ^ "Dispositivos recientemente aprobados - Sistema de movilidad INDEPENDENCE ™ iBOT ™ 3000 - P020033" . www.fda.gov . Administración de Alimentos y Medicamentos . Consultado el 2 de junio de 2016 .
- ^ Kemper, Steve (2003). Nombre en clave Ginger: la historia detrás de Segway y la búsqueda de Dean Kamen para inventar un nuevo mundo . Boston, Mass .: Harvard Business School Press. pag. 27. ISBN 9781578516735. Consultado el 23 de junio de 2016 .
Un día, haciendo el tonto, los giraron en direcciones opuestas, lo que hizo que la máquina se sumergiera y se moviera en una rumba loca que llevó a alguien a comentar que bailaba como Fred Astaire. "No", dijo Dean. "Fred sube las escaleras." Comenzaron a llamar al proyecto Fred.
- ^ Kemper, Steve (2003). Nombre en clave Ginger: la historia detrás de Segway y la búsqueda de Dean Kamen para inventar un nuevo mundo . Boston, Mass .: Harvard Business School Press. pp. 20 -30. ISBN 9781578516735.
- ^ Johnson y Johnson (21 de diciembre de 2008). "Sitio web oficial" . Archivado desde el original el 13 de julio de 2011 . Consultado el 30 de diciembre de 2008 .
- ^ Página de inicio de iBOT Archivado el 17 de febrero de 2007 en Wayback Machine , consultado el 10 de abril de 2009
- ^ "El fin de iBOT pone a los usuarios de sillas de ruedas eléctricas en una situación difícil" . WBUR aquí y ahora. 26 de diciembre de 2011 . Consultado el 20 de diciembre de 2015 .
- ^ "La silla de ruedas para subir escaleras se detiene" . msnbc.com . 25 de mayo de 2009 . Consultado el 2 de junio de 2016 .
- ^ "Huey091> Inicio" . Huey091foundation.org. 2011-12-18. Archivado desde el original el 13 de febrero de 2012 . Consultado el 4 de febrero de 2012 .
- ^ "Dean Kamen: liderazgo en ingeniería" .
- ^ "iBOT preparado para el regreso | Corporativo" . Corporatenews.pressroom.toyota.com . Consultado el 2 de junio de 2016 .
- ^ "Silla de ruedas para subir escaleras - Sistema de movilidad iBOT" . About.com . Consultado el 15 de julio de 2014 .
enlaces externos
- Página web oficial
- Independence Technology, LLC