La tecnología Intel RealSense es una gama de productos de tecnologías de seguimiento y profundidad diseñadas para brindar a las máquinas y dispositivos capacidades de percepción de profundidad. La tecnología, propiedad de Intel, se utiliza en drones autónomos, robots, AR / VR, dispositivos domésticos inteligentes, entre muchos otros productos del amplio mercado.
Tipo | Línea de producto |
---|---|
Industria | Inteligencia artificial , Cámara , Percepción de profundidad , Reconstrucción 3D |
Fundado | 2015 |
Sede | Santa Clara, California |
Productos | Intel RealSense |
Padre | Intel |
Sitio web | www |
Desarrollador | Intel RealSense |
---|---|
Fabricante | Intel |
Tipo | Cámaras , Tecnología |
El producto RealSense está hecho de procesadores de visión, módulos de seguimiento y profundidad y cámaras de profundidad , compatibles con un SDK multiplataforma de código abierto, lo que simplifica las cámaras de soporte para desarrolladores de software de terceros, integradores de sistemas, ODM y OEM. [1]
Resumen de tecnología
Intel RealSense Group admite múltiples tecnologías de seguimiento y profundidad, que incluyen profundidad de luz codificada, profundidad estéreo y seguimiento posicional. [2]
Gama de productos actual
A partir de enero de 2018, se lanzó la nueva familia de productos Intel RealSense D400 con el procesador Intel RealSense Vision D4, el módulo de profundidad Intel RealSense serie D400 y 2 cámaras de profundidad listas para usar: las cámaras de profundidad Intel RealSense D435 y D415.
Las generaciones anteriores de cámaras de profundidad Intel RealSense (F200, R200 y SR300) fueron implementadas en múltiples computadoras portátiles y tabletas por Asus , HP , Dell , Lenovo y Acer . [3] Además, Razer y Creative ofrecieron cámaras web independientes listas para el consumidor con la cámara Intel RealSense incorporada en el diseño: [4] Razer Stargazer y Creative BlasterX Senz3D. [5]
Producción en serie
Familia de productos Intel RealSense D400
Procesador Intel RealSense Vision Serie D4
La serie Intel RealSense Vision Processor D4 son procesadores de visión basados en tecnología de proceso de 28 nanómetros (nm) para calcular datos de profundidad estéreo en tiempo real. Utilizan un algoritmo de profundidad que permite una percepción de profundidad más precisa y de mayor alcance que la disponible anteriormente. Hay dos productos en esta familia: el procesador RealSense Vision D4 y el procesador RealSense Vision D4m.
Otros productos
El módulo de profundidad Intel RealSense serie D400 está diseñado para una fácil integración para llevar 3D a dispositivos y máquinas. Intel también lanzó la D415 y la D435 en 2018. Ambas cámaras cuentan con el procesador RealSense Vision D4 y sensores de cámara. Son compatibles con Intel RealSense SDK 2.0 multiplataforma y de código abierto. El Intel D415 está diseñado para mediciones más precisas.
Cámara de profundidad Intel RealSense D435
La cámara de profundidad Intel RealSense D435 es ideal para capturar la profundidad estéreo en una variedad de aplicaciones que ayudan a percibir el mundo en 3D. [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19]
Generaciones previas
Cámara 3D Intel RealSense (frontal F200)
Esta es una cámara independiente que se puede conectar a una computadora de escritorio o portátil. [20] Está destinado a ser utilizado para interacción natural basada en gestos, reconocimiento facial , inmersión, videoconferencia y colaboración, juegos y aprendizaje y escaneo 3D. [21] También hubo una versión de esta cámara para ser incorporada en computadoras portátiles. [22]
Instantánea de Intel RealSense
Snapshot es una cámara diseñada para integrarse en tabletas y posiblemente en teléfonos inteligentes. Sus usos previstos incluyen tomar fotografías y realizar un reenfoque posterior, mediciones de distancia y aplicación de filtros de fotografías en movimiento. [23] La función de reenfoque difiere de una cámara plenóptica en que RealSense Snapshot toma imágenes con gran profundidad de campo de modo que inicialmente toda la imagen está enfocada y luego en el software desenfoca selectivamente partes de la imagen dependiendo de su distancia. La tableta Android Dell Venue 8 serie 7000 está equipada con esta cámara. [24]
Cámara 3D Intel RealSense (trasera R200)
Cámara trasera para Microsoft Surface o una tableta similar, como la HP Spectre X2 . [25] Esta cámara está diseñada para aplicaciones de realidad aumentada, creación de contenido y escaneo de objetos. Su precisión de profundidad es del orden de milímetros y su alcance es de hasta 6,0 metros. La R200 es una cámara estéreo y puede obtener una profundidad precisa tanto en exteriores como en interiores. [26]
Desafío de aplicaciones
Para abordar la falta de aplicaciones creadas en la plataforma RealSense y promover la plataforma entre los desarrolladores de software , en 2014 Intel organizó el Intel RealSense App Challenge. Los ganadores recibieron grandes sumas de dinero. [27]
Recepción
En un artículo de previsualización principios de 2015, PC World ' Marcos Hachman s llegó a la conclusión de que REALSENSE es una tecnología que permite que será definido en gran parte por el software que va a sacar provecho de sus características. Señaló que en el momento en que se escribió el artículo, la tecnología era nueva y no existía tal software. [28]
Especificaciones técnicas del producto
Especificaciones: Cámara de profundidad Intel RealSense ™ D415, D435 y D455 [29] [30] [31] [32]
D415 | D435 | D455 | |
---|---|---|---|
Medio ambiente de uso | Bajo techo, en exteriores | ||
Tecnología de profundidad | Estéreo de infrarrojos activos (IR) | ||
Proyector de infrarrojos y tipo de cámara izquierda / derecha | Estándar | Amplio | |
Tipo de obturador | Laminación | Global | |
Módulo sensor de imagen | OV2740 (OV02740-H34A-Z) [33] | OV9782 (OV09782-GA4A) [34] | |
Tecnología de sensor de imagen | PureCel® HDR [33] | OmniPixel®3-GS [34] | |
Tamaño del sensor de imagen | 1⁄6 de pulgada, 3855 µm × 2919 µm [33] | 1⁄4 de pulgada, 3896 µm × 2453 µm [34] | |
Tamaño de píxel del sensor de imagen | 1,4 µm × 1,4 µm [33] | 3 µm × 3 µm [34] | |
Tablero del procesador de visión | Procesador de visión RealSense D4 | ||
Módulo sensor de profundidad | Módulo RealSense D415 | Módulo RealSense D430 + Cámara RGB | Módulo RealSense D450 |
Campo de visión de profundidad para HD | Alto: 65 ° ± 2 V: 40 ° ± 1 D: 72 ° ± 2 | Alto: 87 ° ± 3 V: 58 ° ± 1 D: 95 ° ± 3 | |
Campo de visión de profundidad para VGA | Alto: 50 ° ± 2 V: 40 ° ± 1 D: 61 ° ± 2 | Alto: 75 ° ± 3 V: 62 ° ± 1 D: 89 ° ± 3 | |
Resolución de profundidad y velocidad de fotogramas | Hasta 1280px × 720px @ 90fps | ||
Distancia de profundidad mínima a máxima resolución | 45 cm / 17,7 " | 28cm / 11.0 " | 52 cm / 20,5 " |
Precisión de profundidad | <2% a 2,0 m / 2,2 yardas | <2% a 4.0 m / 4.4yd | |
Rango ideal y máximo | 0.5 ma 3 m / 0.6yd a 3.3yd | 0,3 ma 3 m / 0,3yd a 3,3yd | 0,6 ma 6 m / 0,3yd a 6,6yd |
Resolución RGB, velocidad de fotogramas y relación de aspecto | 1920px × 1080px a 30 fps (16: 9) | 1280px × 800px @ 30fps (8: 5) | |
Campo de visión RGB | Alto: 69,4 ° V: 42,5 ° D: 77,0 ° | H: 91,2 ° V: 65,5 ° D: 100,6 ° | |
Distorsión de la lente RGB | ≤1,5% | ||
Dimensiones del dispositivo | 99 mm × 20 mm × 23 mm | 90 mm × 25 mm × 25 mm | 124 mm × 26 mm × 29 mm |
Conector | USB tipo C 3.1 de 1.a generación | ||
Mecanismos de montaje | Un punto de montaje de rosca 1 / 4-20UNC | ||
Dos puntos de montaje de rosca M3 | Dos puntos de montaje de rosca M4 |
Especificaciones: Procesador de visión Intel RealSense ™ Serie D4 [35]
(no disponible por separado, ya que estas son solo las placas del procesador de visión de PCB desnudo, solo se utilizan como base para la serie de cámaras de profundidad RealSense ™)
Procesador de visión RealSense D4 | Procesador de visión RealSense D4M | |
Tecnología de profundidad | Estéreo | Estéreo |
Factor de forma | ASIC BGA | ASIC BGA |
Tamaño del paquete | 6,4 mm x 6,4 mm x 1 mm | 4,7 mm x 3,8 mm x 0,55 mm |
Proceso tecnológico | 28 millas náuticas | 28 millas náuticas |
Profundidad Máxima Rendimiento | 36,6 MP / seg (848 × 480 a 90 fps) | |
Resolución de salida de flujo de profundidad | Hasta 1280 × 720 | Hasta 720 × 720 |
Velocidad de fotogramas de salida de flujo de profundidad | Hasta 90 fps | |
Resolución máxima del sensor RGB y frecuencia de imagen máxima | 1920 × 1080, hasta 60 fps | 720 × 720, hasta 30 fps |
Controles del proyector de infrarrojos | sí | sí |
Interfaz de host | USB 3.0 | 2x MIPI |
Soporte multicámara | Si, hasta 5 | Hasta 30 fps |
E / S | 5x MIPI CSI-2, 5x I2C, 1x SPI, GPIO, temporizador | 2x MIPI 1x I2C, 1x SPI, GPIO, temporizador |
Especificaciones: SKU del módulo de profundidad estéreo Intel [36]
(no disponibles por separado, ya que estos son solo los módulos de sensor de profundidad de PCB, solo se utilizan como base para la serie de cámaras de profundidad RealSense ™)
D400 | D410 | D415 | D420 | D430 | |
Tecnología de profundidad | Estéreo IR pasivo | Estéreo IR activo | Estéreo IR activo | Estéreo IR pasivo | Estéreo IR activo |
Tecnología de sensor de imagen | Persiana | Persiana | Persiana | Obturador global | Obturador global |
FOV de profundidad (HxV para HD 16: 9) | 63,4 grados 40,4 grados | 63,4 grados 40,4 grados | 63,4 grados 40,4 grados | 85.2degx 58deg | 85.2degx 58deg |
Resolución y velocidad de fotogramas RGB | - | - | Hasta 60 FPS | - | - |
Resolución de profundidad | Hasta 1280x720 | Hasta 1280x720 | Hasta 1280x720 | Hasta 1280x720 | Hasta 1280x720 |
Velocidad de fotogramas de profundidad | Hasta 90 fps | Hasta 90 fps | Hasta 90 fps | Hasta 90 fps | Hasta 90 fps |
Distancia | 0.16-10m + | 0.16-10m + | 0.16-10m + | 0.11-10m + | 0.11-10m + |
Ver también
- Laboratorios creativos
- Kinect
- OpenCV
- Proyecto Tango
Referencias
- ^ "Intel RealSense" . Intel RealSense . Consultado el 14 de abril de 2018 .
- ^ "Intel RealSense" . Intel RealSense . Consultado el 14 de abril de 2018 .
- ^ "Dispositivos con tecnología Intel RealSense" . Intel.
- ^ "Cámara web con detección de profundidad Razer Stargazer" . 22 de febrero de 2016.
- ^ http://www.pcgamesn.com/creative/creative-senz3d-razer-stargazer
- ^ https://www.cnx-software.com/2017/05/22/399-intel-euclid-realsense-powered-robotics-devkit-runs-ubuntu-ros-on-intel-atom-x7-z8700-processor /
- ^ http://roscon.ros.org/2016/presentations/ROSCon2016_Intel_RealSense.pdf
- ^ https://fccid.io/2AK6WEUCLID1/RF-Exposure-Info/SAR-Test-Report-1-3339127
- ^ https://newsroom.intel.com/chip-shots/intel-announces-tools-realsense-technology-development/
- ^ https://www.patreon.com/posts/intel-euclid-022-12444963
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=tIGvWYMwLzA
- ^ https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000024177/emerging-technologies/intel-euclid-development-kit.html
- ^ https://www.euclidcommunity.intel.com/
- ^ https://www.mouser.de/new/Intel/intel-euclid-dev-kit/
- ^ http://wiki.ros.org/IntelEuclid
- ^ https://imvc.co.il/Portals/38/Amit%20Moran.pdf
- ^ https://github.com/inteleuclid
- ^ https://www.intel.com/content/www/us/en/support/products/99400/emerging-technologies/intel-euclid-development-kit.html
- ^ https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/Euclid_User_Guide.pdf
- ^ "Lleve la interacción al siguiente nivel: cámara Intel RealSense F200" . Intel.
- ^ "Desarrollo para la cámara Intel RealSense (F200)" . Intel.
- ^ "Dispositivos con tecnología Intel RealSense" . Intel.
- ^ "Desarrollo para Intel RealSense Snapshot" . Intel. Archivado desde el original el 14 de mayo de 2015.
- ^ "Instantánea de Intel RealSense" . Intel. Archivado desde el original el 3 de mayo de 2015.
- ^ "HP Spectre X2" . HP.
- ^ Keselman, Leonid; Woodfill, John Iselin; Grunnet-Jepsen, Anders; Bhowmik, Achintya (16 de mayo de 2017). "Cámaras de profundidad estereoscópicas Intel RealSense". arXiv : 1705.05548 [ cs.CV ].
- ^ "Ganadores del desafío de la aplicación Intel RealSense" . Intel.
- ^ "Manos a la obra: sin aplicaciones, la cámara RealSense de Intel es un rompecabezas" . PC World . 5 de marzo de 2015 . Consultado el 25 de marzo de 2015 .
- ^ "Especificaciones técnicas de la cámara de profundidad RealSense D415" . Tienda Intel . Consultado el 20 de mayo de 2021 .
- ^ "Especificaciones técnicas de la cámara de profundidad RealSense D435" . Tienda Intel . Consultado el 20 de mayo de 2021 .
- ^ "Especificaciones técnicas de la cámara de profundidad RealSense D455" . Tienda Intel . Consultado el 20 de mayo de 2021 .
- ^ "Hoja de datos de la serie D400 de la familia de productos Intel RealSense" (Hoja de datos) . Intel RealSense . págs. 36, 37, 52 . Consultado el 20 de mayo de 2021 .
- ^ a b c d "Sensor de imagen HD PureCel® CMOS 1080p (1920 x 1080) en color OV2740" . OmniVision . Consultado el 20 de mayo de 2021 .
- ^ a b c d "Sensor de imagen OV9782 Color CMOS de 1 megapíxel (1280x800) con tecnología OmniPixel®3-GS" . Consultado el 20 de mayo de 2021 .
- ^ "Hoja de datos de la serie D400 de la familia de productos Intel® RealSense" (Hoja de datos) . Intel RealSense . Tabla 3-11. pag. 36 . Consultado el 20 de mayo de 2021 .Mantenimiento de CS1: ubicación ( enlace )
- ^ "Hoja de datos de la serie D400 de la familia de productos Intel® RealSense" (Hoja de datos) . Intel RealSense . Tabla 3-42. pag. 55 . Consultado el 20 de mayo de 2021 .Mantenimiento de CS1: ubicación ( enlace )
enlaces externos
- Página web oficial
- Documentación para desarrolladores de Intel RealSense SDK
- Hoja de datos de la familia de productos Intel RealSense D400 Series (revisión 009, junio de 2020)