El control intermitente es un método de control de retroalimentación que no solo explica algunos sistemas de control humano, sino que también tiene aplicaciones para la ingeniería de control .
En el contexto de la teoría de control , el control intermitente proporciona un espectro de posibilidades entre los dos extremos del control en tiempo continuo y en tiempo discreto: la señal de control consiste en una secuencia de trayectorias parametrizadas (en tiempo continuo) cuyos parámetros se ajustan de manera intermitente. Se diferencia del control de tiempo discreto en que el control no es constante entre muestras; se diferencia del control de tiempo continuo en que las trayectorias se restablecen de manera intermitente. Como una clase de teoría de control, el control predictivo intermitente es más general que el control continuo y proporciona un nuevo paradigma que incorpora control predictivo continuo y óptimo con control intermitente de bucle abierto (balístico).
Hay al menos tres áreas donde el control intermitente es relevante. En primer lugar, control predictivo basado en modelos de tiempo continuo donde la intermitencia está asociada a la optimización en línea. En segundo lugar, los sistemas de control dirigidos por eventos donde el intervalo entre muestras varía en el tiempo y está determinado por los tiempos de los eventos. En tercer lugar, la explicación de los sistemas de control fisiológico que, en algunos casos, tienen un carácter intermitente. Esta intermitencia puede deberse a la "computación" en el sistema nervioso central.
El control convencional de datos muestreados utiliza una retención de orden cero , que produce una señal de control constante por partes y se puede utilizar para proporcionar una implementación de datos muestreados que se aproxima al controlador de tiempo continuo diseñado previamente. En contraste con el control de datos muestreados convencional, el control intermitente incorpora explícitamente el sistema de bucle cerrado de tiempo continuo subyacente en una retención adaptada al sistema que genera una trayectoria de control entre muestras de bucle abierto basada en el sistema de control de bucle cerrado de tiempo continuo subyacente.
El concepto de control intermitente apareció en un artículo póstumo [1] de Kenneth Craik que afirma: “El operador humano se comporta básicamente como un servo de corrección intermitente”. Una colega de Kenneth Craik , Margaret Vince, relacionó el concepto de intermitencia con el período refractario psicológico [2] y proporcionó una verificación experimental de la intermitencia. Fernando Navas y James Stark [3]mostró experimentalmente que los movimientos de la mano humana estaban sincronizados con las señales de entrada en lugar de con un reloj interno: en otras palabras, el sistema de control manual está controlado por eventos, no por reloj. El primer modelo matemático detallado de la intermitencia fue presentado por Peter Neilson, Megan Neilson y Nicholas O'Dwyer. [4] PeterGawthrop, Ian Loram, Martin Lakie y Henrik Gollee dan un modelo matemático más reciente de la intermitencia. [5]
En el contexto de la ingeniería de control , Eric Ronco, Taner Arsan y Peter Gawthrop utilizaron el término control intermitente. [6]