La Competencia Internacional de Robótica Aérea ( IARC ) comenzó en 1991 en el campus del Instituto de Tecnología de Georgia y es la competencia de robótica universitaria más antigua del mundo. Desde 1991, equipos universitarios con el respaldo de la industria y el gobierno han desplegado robots voladores autónomos en un intento de realizar misiones que requieren comportamientos robóticos nunca antes exhibidos por una máquina voladora. [1] En 1990, el término “robótica aérea” fue acuñado por el creador de la competencia, Robert Michelson, para describir una nueva clase de pequeñas máquinas voladoras altamente inteligentes. [2] [3] Los años sucesivos de competencia vieron cómo estos robots aéreos crecían en sus capacidades desde vehículos que al principio apenas podían mantenerse en el aire, hasta los autómatas más recientes que son autoestables, auto-navegables y capaces de interactuar con su entorno, especialmente objetos en el suelo.
El objetivo principal de la competencia ha sido proporcionar una razón para que avance el estado del arte en robótica aérea . [4] Los desafíos planteados a la comunidad universitaria internacional se han orientado a producir avances en el estado del arte a un ritmo cada vez más agresivo. Desde 1991 hasta 2009, se han propuesto un total de seis misiones. Cada uno de ellos involucró un comportamiento robótico totalmente autónomo que no estaba demostrado en ese momento e imposible para cualquier sistema robótico desplegado en cualquier parte del mundo, incluso por los robots militares más sofisticados pertenecientes a las superpotencias. [5] [6]
En octubre de 2013 se propuso una nueva séptima misión. Al igual que con las misiones anteriores, la Misión 7 involucra robots voladores totalmente autónomos, pero esta es la primera misión de la IARC que involucra la interacción entre múltiples robots terrestres e incluso la competencia simultánea entre dos robots aéreos que trabajan uno contra el otro y contra el reloj para influir en el comportamiento y trayectoria de hasta diez robots terrestres autónomos. [7]
En 2016, el Concurso Internacional de Robótica Aérea y su creador fueron reconocidos oficialmente durante la sesión legislativa de Georgia en forma de "Resolución del Senado 1255" que lo reconoció como el concurso de robótica aérea más antiguo del mundo y por haber sido responsable de hacer avanzar el estado del arte en robótica aérea en varias ocasiones durante el último cuarto de siglo. [8]
Historia
Primera mision
La misión inicial de mover un disco metálico de un lado a otro de una arena con un robot volador completamente autónomo fue vista por muchos como casi imposible. Los equipos universitarios continuaron mejorando sus entradas durante los siguientes dos años cuando la competencia vio su primer despegue, vuelo y aterrizaje autónomo por parte de un equipo del Instituto de Tecnología de Georgia. Tres años más tarde, en 1995, un equipo de la Universidad de Stanford pudo adquirir un solo disco y moverlo de un lado a otro de la arena en un vuelo totalmente autónomo, media década antes de lo que algunos expertos habían predicho. [9]
Segunda mision
La misión de la competencia luego se endureció y se hizo un poco menos abstracta al requerir que los equipos busquen un vertedero de desechos tóxicos, mapeen la ubicación de los tambores de desechos tóxicos orientados al azar parcialmente enterrados, identifiquen el contenido de cada tambor de las etiquetas de peligro que se encuentran en algún lugar del exterior de cada tambor, y traer una muestra de uno de los tambores, todo sin ninguna intervención humana.
En 1996, un equipo del Instituto de Tecnología de Massachusetts y la Universidad de Boston, con el respaldo de Draper Labs, creó un pequeño robot volador completamente autónomo que mapeó repetida y correctamente la ubicación de los cinco bidones de desechos tóxicos e identificó correctamente el contenido de dos desde el aire, [10] completando así aproximadamente el setenta y cinco por ciento de la misión. Al año siguiente, un robot aéreo desarrollado por un equipo de la Universidad Carnegie Mellon completó toda la misión. [9]
Tercera misión
La tercera misión se inició en 1998. Era una misión de búsqueda y rescate que requería robots totalmente autónomos para despegar, volar a un área de desastre y buscar sobrevivientes y muertos en medio de incendios furiosos, tuberías de agua rotas, nubes de gas tóxico y escombros. de edificios destruidos. El escenario fue recreado en las instalaciones de capacitación en Manejo de Materiales Peligrosos y Respuesta a Emergencias (HAMMER) del Departamento de Energía de EE. UU. , Donde los peligros anteriores podrían recrearse. Debido al realismo del escenario, se utilizaron animatrones en lugar de actores humanos para simular a los supervivientes incapaces de salir de la zona del desastre.
Un robot aéreo de la Technische Universität Berlin de Alemania pudo detectar y evitar todos los obstáculos (muchos de los cuales podrían haber destruido el robot en sí), identificar a todos los muertos en el suelo y a los supervivientes (distinguiendo entre los dos en función del movimiento), y retransmita fotografías de los supervivientes junto con sus ubicaciones a los socorristas que intentarían un rescate. [11] Esta misión se completó en 2000.
Cuarta misión
La cuarta misión se inició en 2001. Esta misión totalmente autónoma involucró tres escenarios que requerían el mismo comportamiento autónomo.
- El primer escenario fue una misión de rescate de rehenes donde un submarino a 3 kilómetros de la costa de una nación del tercer mundo debe enviar un robot aéreo para encontrar una ciudad costera, identificar la embajada donde están retenidos los rehenes, localizar aberturas válidas en el edificio de la embajada. , ingrese (o envíe una sonda sensor / subvehículo) y retransmita las imágenes de los rehenes 3 km hasta el submarino antes de montar un asalto anfibio en la embajada para liberar a los rehenes.
- El segundo escenario giraba en torno al descubrimiento de un antiguo mausoleo por parte de los arqueólogos. Un virus antiguo contenido en el mausoleo ha matado rápidamente a todo el equipo arqueológico, pero antes de su muerte comunicaron por radio que un tapiz muy importante e indocumentado colgaba dentro. El gobierno local planea limpiar el área con una explosión de combustible y aire en 15 minutos, por lo que los científicos enviarán un robot aéreo autónomo para encontrar el mausoleo, ingresarlo (o enviar una sonda / subvehículo sensor) y transmitir imágenes de el tapiz antes de la destrucción del mausoleo y su contenido.
- El tercer escenario involucró una explosión en una instalación de reactor nuclear que apaga dos de los tres reactores. Todos mueren en el desastre y los científicos deben enviar un robot aéreo para encontrar el edificio del reactor en funcionamiento, ingresar al edificio (o enviar una sonda / subvehículo sensor) y transmitir imágenes de los paneles de control para determinar si una fusión es inminente. . Los científicos se ven obligados a mantener una distancia de separación de 3 kilómetros debido al peligro de radiación extremo.
Las tres misiones involucran los mismos elementos: [12]
- Entrada rápida en un camino de 3 km.
- Ubicación de un complejo de edificios
- Ubicación de un edificio específico dentro del complejo
- Identificación de aberturas válidas en ese edificio
- Entrada al edificio por el robot aéreo o un subvehículo portador de sensores
- Retransmisión de imágenes desde el interior de vuelta al punto de lanzamiento a 3 km de distancia
- Finalización de la misión en 15 minutos
- Autonomía total en todos los aspectos de la misión.
Esta cuarta misión de la IARC se llevó a cabo en el Laboratorio de Batalla de Soldados de Fort Benning del Ejército de los EE. UU. Utilizando el sitio McKenna MOUT (Operaciones militares en terreno urbano), que reproduce una aldea alemana completa creada para juegos de guerra cuando se percibía que la principal amenaza de la guerra fría pasaba por el Fulda Gap en Alemania. La cuarta misión se completó en 2008 con varios equipos que ya habían demostrado todos los comportamientos robóticos aéreos requeridos exigidos por las reglas de la cuarta misión, excepto que pudieron demostrar estos comportamientos sin problemas en menos de 15 minutos, una hazaña considerada por el organizador y los jueces. inevitable dado un poco más de tiempo y, por lo tanto, ya no es un desafío significativo. Así, se dio por terminada la cuarta misión, se distribuyeron 80.000 dólares en premios y se estableció la quinta misión.
En 2002, el Laboratorio de Investigación del Ejército desarrolló una representación virtual del sitio McKenna MOUT para entrenamiento y experimentación de soldados. [13]
Quinta misión
La quinta misión retomó el punto donde terminó la cuarta al demostrar los comportamientos robóticos aéreos totalmente autónomos necesarios para negociar rápidamente los espacios internos confinados de una estructura una vez que ha sido penetrada por un vehículo aéreo. El escenario de explosión del complejo del reactor nuclear de la cuarta misión se utilizó como telón de fondo para la quinta misión. La quinta misión requirió un vehículo aéreo completamente autónomo (que se suponía que había sido lanzado desde una "nave nodriza" justo afuera de la estructura, como se demostró durante la cuarta misión) para penetrar la estructura y sortear el espacio interior más complejo que contiene pasillos, habitaciones pequeñas, obstáculos, y callejones sin salida para buscar un objetivo designado sin la ayuda de ayudas de navegación de posicionamiento global, y transmitir imágenes a una estación de monitoreo a cierta distancia de la estructura. [14] El primer simposio sobre problemas de vuelos en interiores se celebró junto con este evento de la IARC de 2009.
Sexta misión
La sexta misión comenzó en 2010 como una extensión del tema de la quinta misión de comportamiento de vuelo interior autónomo, sin embargo, la sexta misión exigió comportamientos más avanzados que los que eran posibles actualmente para cualquier robot aéreo existente en 2010. Esta misión de espionaje implicó el robo encubierto de una unidad flash de una habitación concreta de un edificio, para la que no se conocía a priori la planta, y depositando una unidad idéntica para evitar la detección del robo. El Simposio 2010 sobre problemas de vuelo en interiores se llevó a cabo simultáneamente en la Universidad de Puerto Rico - Mayagüez durante la competencia del vigésimo aniversario. Las Reglas Oficiales de la Sexta Misión están disponibles en el sitio web de la Competencia. [15]
Séptima misión
La séptima misión comenzó en 2014 exigiendo comportamientos más avanzados de los que eran posibles actualmente para cualquier robot aéreo existente en 2014. La misión involucra robots aéreos autónomos que controlan los robots terrestres autónomos tácticamente. La misión se divide en misión 7a y 7b. La Misión 7a requiere que un solo robot aéreo autónomo conduzca a tantos de los 10 objetivos de robots terrestres autónomos como sea posible, a través de la línea límite verde en menos de 10 minutos. La arena mide 20 mx 20 m (65,62 pies x 65,62 pies) y tiene una línea de límite verde en un extremo, una línea de límite roja en el extremo opuesto y líneas laterales blancas. El patrón en el suelo de la arena es desconocido a priori por los diseñadores de robots aéreos, sin embargo, se sabe que hay una cuadrícula blanca de 1 mx 1 m (3,28 pies x 3,28 pies) superpuesta sobre la arena. Aparte de lo que se ve en el piso de la arena, no hay paredes para mapeo SLAM ni disponibilidad de GPS . Técnicas como el flujo óptico o la odometría óptica son posibles soluciones para la navegación dentro de la arena.
Además de los 10 objetivos de robots terrestres, hay 4 obstáculos robóticos "altos" (de hasta 2 m (6,56 pies de altura) que circulan dentro de la arena. Las colisiones con robots terrestres con obstáculos terminan la carrera sin puntuación. El (sin obstáculo ) los objetivos del robot terrestre invierten automáticamente la dirección cada 20 segundos y tienen hasta 20 ° de ruido aplicado a sus trayectorias a intervalos de 5 segundos. Si un robot aéreo toca el robot terrestre en la parte superior con un imán, el robot terrestre girará en el sentido de las agujas del reloj 45 °. Si el robot aéreo bloquea su movimiento hacia adelante al aterrizar frente a él, los objetivos del robot terrestre cambiarán de dirección. Los objetivos del robot terrestre que escapen con seguridad de la arena cuentan contra la puntuación del equipo del robot aéreo. Los robots aéreos autónomos deben decidir qué robots terrestres están en peligro inminente de cruzar cualquier límite que no sea el verde, y redirigirlos hacia el límite verde.
Cinco de los 10 objetivos de los robots terrestres son verdes y 5 son rojos. La misión 7b enfrenta a los mejores equipos de 7a entre sí, uno a uno, para hacer que la mayor cantidad de sus propios robots terrestres verdes crucen el límite verde mientras desvían la dirección de los robots terrestres rojos del oponente. De manera similar, el oponente está tratando de hacer que muchos de sus robots terrestres rojos crucen el límite rojo mientras desvía los robots terrestres verdes del oponente.
Las Reglas Oficiales para la séptima misión están disponibles en el sitio web de la Competencia. [16] Además, un video derivado de los eventos de agosto de 2014 celebrados en American Venue (el Pabellón McAmish del Instituto de Tecnología de Georgia) y Asia / Pacific Venue (Yantai China), explica los detalles de la misión 7 gráficamente. [17] El 28 de septiembre de 2018, el ganador general de la misión 7 se anunció como la Universidad de Zhejiang. Los detalles se pueden encontrar en el sitio web oficial de la IARC junto con un video del vuelo ganador de la Universidad de Zhejiang [18] y en el comunicado de prensa de la Universidad de Beihang. [19] En total, 52 equipos de 12 países se inscribieron como competidores para la misión 7.
Octava misión
En 2018, el año 27 del Concurso Internacional de Robótica Aérea, se anunció la octava misión.
Las Reglas Oficiales para la octava misión están disponibles en el sitio web de la Competencia [20] junto con un video que resume la octava misión. Mission 8 se enfoca en la interacción no electrónica hombre-máquina por primera vez, con cuatro robots aéreos que ayudan a los humanos a completar tareas que una persona no puede realizar de forma independiente. La esencia de la misión 8 implica un enjambre de robots aéreos autónomos que trabajan con un humano para lograr una tarea en presencia de robots aéreos Sentry hostiles que intentan de forma autónoma obstaculizar al humano. Los robots Sentry llevan láseres (similares a los que se usan en la etiqueta láser ) que inhabilitarán al humano y finalizarán la carrera después de un número específico de "golpes". La tarea está estructurada de modo que el ser humano no la pueda realizar sin la ayuda del enjambre de Auxiliares aéreos que son dirigidos únicamente por los gestos y los comandos de voz del humano.
En 2018, el año inaugural de la misión 8, el American Venue se llevó a cabo en el campus del Instituto de Tecnología de Georgia en Atlanta, Georgia, y el Asia / Pacific Venue se llevó a cabo en la Universidad de Beihang en Beijing, China. En 2019, la Misión 8 se completó con éxito en Kunming China en el Instituto de Innovación de Yunnan de la Universidad de Beihang en menos de 8 minutos por tres equipos. De ellos, la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing (NUAA) pudo completar la misión en 5 minutos y 6 segundos, lo que representa el tiempo de finalización más rápido. Completando la misión dentro de los 10 segundos de NUAA, fue la Universidad Sun Yat Sen. El Instituto Harbin también completó la misión, pero lo hizo con solo 12 segundos restantes en el reloj. Al completar la misión en el menor tiempo posible, NUAA ganó el gran premio de $ 10,000. Los detalles de las actuaciones ganadoras se pueden encontrar en el sitio web oficial de la IARC junto con un video del vuelo ganador de NUAA [21]
Novena misión
En 2021, el trigésimo año del Concurso Internacional de Robótica Aérea, comenzará la novena misión. Las Reglas Oficiales para la novena misión están disponibles en el sitio web de la Competencia [22] junto con un video que resume los objetivos de la novena misión. Mission 9 se enfoca en un vuelo completamente autónomo usando SOLAMENTE la computación a bordo (sin enlaces de datos excepto para el interruptor de apagado y la anulación del piloto de seguridad) mientras evita obstáculos y otros robots aéreos en una ruta de 3 km, para reemplazar un 2 kg (4,4 libras), aproximadamente 1 m (39 pulgadas) ) módulo de comunicaciones de largo en el mástil de una plataforma móvil (un barco en el estado de la mar 2) y volver a casa en menos de 9 minutos.
La Competencia Internacional de Robótica Aérea de 2020 y el comienzo de la misión 9 se pospusieron debido a la pandemia de COVID-19. Como una forma de permitir que los equipos continúen con el desarrollo de los sistemas de la misión 9, los organizadores de la IARC crearon un desafío en línea para todos los equipos de la misión 9 registrados para desarrollar simulaciones de la misión 9 que muestren cómo sus robots aéreos llevarían a cabo la misión de principio a fin. El equipo del Instituto Indio de Tecnología de Bombay ganó el desafío de simulación. La simulación ganadora permitió al usuario lanzar una nave nodriza hexacóptero que transportaba una nave secundaria cuadricóptero con una pinza especial para el módulo de comunicaciones. El usuario puede establecer parámetros de vuelo como la velocidad del viento, la dirección del viento, el estado del mar y la resistencia (energía almacenada) para cada uno de los sistemas de vuelo.
Participantes
Los equipos colegiados que participan en la IARC provienen principalmente de los Estados Unidos y la República Popular de China, pero también de Alemania, Inglaterra, Suiza, España, Canadá, Chile, Qatar, Irán e India. Los equipos varían en tamaño desde varios estudiantes hasta veinte o más. Tanto los estudiantes de pregrado como los de posgrado pueblan los equipos, pero algunos equipos han estado compuestos en su totalidad por estudiantes de pregrado o posgrado. No se permite la entrada de la industria, pero puede ayudar a los equipos de estudiantes con fondos y equipo. [23]
Robots aéreos
Los robots aéreos varían en diseño, desde aviones de ala fija hasta helicópteros convencionales, [24] ventiladores con conductos, aeronaves y más allá, hasta extrañas creaciones híbridas. Debido a que la competencia se centra en un comportamiento completamente autónomo, el vehículo aéreo en sí tiene menos importancia.
Los equipos que optan por desarrollar nuevos tipos de vehículos aéreos nunca han ganado, ya que están en desventaja en comparación con aquellos que adaptan vehículos aéreos existentes, en funcionamiento y, por lo tanto, pueden concentrarse en realizar la misión en lugar de desarrollar algo que vuele en absoluto. Como resultado, las adaptaciones de las entradas de ala giratoria y fija convencionales siempre han sido las ganadoras generales, con los dirigibles y los ventiladores con conductos en un cercano segundo lugar.
Los robots aéreos deben ser autónomos y no tripulados, y deben competir en función de su capacidad para detectar el entorno semiestructurado del campo de competencia. Pueden ser inteligentes o preprogramados, pero no deben ser controlados por un operador humano remoto. La energía computacional no necesita transportarse en el propio vehículo aéreo. Las computadoras que operan con energía comercial estándar pueden instalarse fuera del límite de la arena de competencia y los datos unidireccionales o bidireccionales pueden transmitirse hacia / desde los vehículos en la arena. Las restricciones de tamaño o peso normalmente se imponen a los robots aéreos, que deben estar equipados con un método de anulación remota activada manualmente del sistema de propulsión primario. [25]
Sedes
La Competencia Internacional de Robótica Aérea se celebró por primera vez en el campus del Instituto de Tecnología de Georgia (primera misión, 1991-1995). El Centro EPCOT de Walt Disney World pidió que la competencia se trasladara a su ubicación para la segunda misión, donde se llevó a cabo a la entrada del parque durante 1996 y 1997. Centro de capacitación de Manejo de Materiales Peligrosos y Respuesta a Emergencias (HAMMER) del Departamento de Energía de EE. UU. [ 26] luego llevó el IARC a Richland WA desde 1998 hasta 2000 para la realización de la tercera misión. [27] [28] [29] La cuarta misión comenzó en 2001 en el Webster Field de la Marina de los EE. UU. En Maryland, pero se trasladó a la Villa Olímpica de Canadá (Calgary, Canadá) al año siguiente porque Webster Field no era adecuado. El clima, la dificultad en la gestión del espacio aéreo y la interferencia electromagnética extrema llevaron a la IARC a un lugar ideal donde estos problemas podrían manejarse: el Laboratorio de Batalla de Soldados de Fort Benning del Ejército de los EE. UU ., Sitio McKenna MOUT . Para los escenarios de la cuarta misión, la existencia de la aldea deshabitada de McKenna proporciona el lugar perfecto. [13] Debido a la naturaleza del desafío, la quinta misión se llevó a cabo en un lugar bajo techo en la Universidad de Puerto Rico en Mayagüez . La sexta misión se inició en el coliseo del campus de la Universidad de Puerto Rico en Mayagüez durante agosto de 2010, sin embargo, la sexta misión se trasladó a Grand Forks, Dakota del Norte a partir de 2011. Se estableció una segunda sede en Beijing, China a partir de 2012 Este "lugar de Asia / Pacífico" sirve a los continentes asiático y australiano, mientras que el "lugar americano" sirve a los continentes americano, europeo y africano. Los equipos son libres de participar en la competición en cualquier lugar. A partir de agosto de 2012, los dos lugares llevaron a cabo la sexta misión bajo el mismo conjunto de reglas. La séptima misión se inició en el McAmish Pavilion en el campus del Instituto de Tecnología de Georgia (sede estadounidense) y en Yantai, provincia de Shandong, China (sede Asia / Pacífico) durante agosto de 2014. La octava misión estadounidense se celebró en el campus del Instituto de Tecnología de Georgia en Atlanta, Georgia, y la sede de Asia / Pacífico se llevó a cabo en el Instituto de Innovación de Yunnan de la Universidad de Beihang en Kunming China, durante 2019.
Premios
Los premios de la IARC han sido tradicionalmente "el ganador se lo lleva todo", aunque durante los primeros años de la competencia se otorgaron premios de progreso monetario al mayor desarrollo de los mejores intérpretes. Con la cuarta misión se comprendió que no habría ganadores rápidos y que cada uno de los equipos necesitaría varios años de desarrollo. Por lo tanto, se estableció un "bote de premios creciente", al que la Fundación Internacional de la Asociación de Sistemas de Vehículos No Tripulados agrega otros US $ 10,000 cada año. El nivel de premios de 2008 se fijó en un total de $ 80.000. Cualquier equipo que complete la cuarta misión en menos de 15 minutos recibirá el premio total de $ 80,000; de lo contrario, el premio se distribuirá según el desempeño de los competidores en 2008 que se acerque más a la meta de la misión de 15 minutos. Para 2008, se habían demostrado los niveles 1 a 3 de la cuarta misión, lo que demuestra que todos los comportamientos robóticos aéreos requeridos eran posibles, pero al final del evento de 2008, ningún equipo pudo demostrar secuencialmente y sin problemas todos los comportamientos en menos de 15 minutos. . Por lo tanto, los $ 80,000 se dividieron entre los diez finalistas: ( Georgia Institute of Technology recibió $ 27,700; Virginia Polytechnic Institute & State University $ 17,700; y Embry Riddle / DeVry Calgary $ 12,200, y el resto se repartió entre los otros finalistas según el mérito). [30] Se otorgaron $ 10,000 a un equipo del Instituto de Tecnología de Massachusetts en 2009 que, además de recibir el premio patrocinado por AUVSI, también recibió su tarifa de solicitud de $ 1,000 bajo el programa de incentivos descrito en las Reglas Oficiales de IARC para 2009 que declaró que cualquier equipo que complete la quinta misión durante el primer año de la misión, recibirá un reembolso completo de su tarifa de solicitud. En agosto de 2013, un equipo de la Universidad de Tsinghua completó toda la sexta misión y ganó 40.000 dólares.
Derivados
El creador de la competencia, Robert Michelson , fue presidente de la Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) . [31] La IARC se estableció por primera vez con capital inicial para logística y un gran premio respaldado por la Asociación. [32] Después del éxito inicial y la tremenda atención de los medios que obtuvo la IARC, la AUVSI lanzó la Competencia de vehículos terrestres inteligentes [33] unos años más tarde en Detroit, MI. Esto fue organizado por el miembro de la Junta de AUVSI, Jerry Lane, quien trabajaba en el Comando Automotriz de Tanques del Ejército de EE. UU. En ese momento. En 1998, la comunidad submarina estuvo representada cuando AUVSI y la Oficina de Investigación Naval de EE. UU. Se unieron para ofrecer la primera Competencia Internacional de Vehículos Subacuáticos Autónomos [34] que se celebra anualmente en los EE. UU. Todas estas competencias, terrestres, marítimas y aéreas, tienen en su esencia, la "plena autonomía" como característica distintiva. La Fundación Internacional de la Asociación de Sistemas de Vehículos No Tripulados continúa apoyando estos concursos con logística y premios en metálico, aunque también hay numerosos copatrocinadores de la industria.
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enlaces externos
- Sitio web oficial de la IARC: el sitio web oficial de la Competencia Internacional de Robótica Aérea. (Consultado el 26 de febrero de 2018)
- Reglas oficiales para la misión actual - Reglas para la misión actual e información de entrada (consultado el 26 de febrero de 2018)
- Información sobre misiones pasadas - Información sobre misiones pasadas (obtenido el 26 de febrero de 2018)
- Association for Unmanned Vehicle Systems International Foundation - Sitio web de la asociación con enlaces a actividades y otras competiciones de AUVSI. (Consultado el 26 de febrero de 2018)