Robert C. Michelson (nacido en 1951) es un ingeniero y académico estadounidense ampliamente conocido por inventar el entomóptero , un robot aéreo de alas aleteadoras de inspiración biológica , y por haber establecido el Concurso Internacional de Robótica Aérea . Ha recibido títulos en ingeniería eléctrica del Instituto Politécnico de Virginia y el Instituto de Tecnología de Georgia . La carrera profesional de Michelson comenzó en el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU., Donde trabajó en sistemas de vigilancia oceánica basados en radar. Más tarde se convirtió en miembro de la facultad de investigación del Instituto de Tecnología de Georgia. En el Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia (GTRI) participó en la investigación a tiempo completo, dirigiendo más de 30 importantes programas de investigación.
Robert C. Michelson | |
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![]() Michelson sosteniendo uno de sus inventos robóticos aéreos: el Entomóptero (Patente de EE. UU. No. 6.082.671) | |
Nació | |
Nacionalidad | Estados Unidos de América |
Conocido por | Sistemas de robótica aérea Micro vehículos aéreos Robótica de inspiración biológica Competencias de robótica |
Premios | Premio AUVSI Pioneer (1998) Premio Internacional Pirelli (2001) |
Carrera científica | |
Campos | Robótica Ingeniería electrónica Ingeniería aeroespacial |
Instituciones | Instituto de Tecnología de Georgia El Instituto de Investigación de Tecnología de Georgia Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU. |
Es autor de tres patentes estadounidenses y más de 100 artículos de revistas, capítulos de libros e informes. Michelson también desarrolló clases de aviónica y enseñó en la Escuela de Ingeniería Aeroespacial en el Instituto de Tecnología de Georgia hasta su retiro del Sistema Universitario de Georgia en 2004. [1] Michelson recibió el Premio Pioneer AUVSI 1998 y el Premio Pirelli 2001 por la difusión de la cultura científica así como el primer Premio Top Pirelli .
Durante la década de 1990, creó una corporación exenta de impuestos para aplicar soluciones de alta tecnología a la arqueología moderna y ha organizado una serie de expediciones arqueológicas al este de Anatolia . Ahora dirige la empresa de consultoría de ingeniería Millennial Vision, LLC. Desde mediados de la década de 1990, el trabajo de Michelson se ha concentrado en el diseño de microvehículos aéreos de inspiración biológica . Michelson está certificado en varios campos, incluidos radioaficionados , buceo , diseño / mecánica de aviones experimentales y contratación general para la construcción de viviendas.
Biografía
Vida temprana
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/3/3e/Robert_Michelson_and_Christian_Michelsen.png/200px-Robert_Michelson_and_Christian_Michelsen.png)
Michelson nació en 1951 en Washington DC, el único hijo de Carroll y Evelyn Michelson, y está relacionado con Christian Michelsen , el primer primer ministro de Noruega. [2] Michelson asistió a la escuela diurna Burgundy Farm Country durante los grados sexto a octavo, donde desarrolló un aprecio por la botánica y la ornitología . [3] Mientras estaba en Fort Hunt High School fue presidente del Fort Hunt Amateur Rocket Club, que construyó grandes cohetes instrumentados de combustible sólido (2 mx 5 cm) que se lanzaron en el campo de tiro de artillería Camp Pickett en Blackstone, Virginia . [4] [5]
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/b/bf/RCM%26ArmyTechn_at_Camp_Pickett.png/200px-RCM%26ArmyTechn_at_Camp_Pickett.png)
Educación
Michelson pasó del sexto al octavo grado en la Burgundy Farm Country Day School y luego se graduó de Fort Hunt High School en 1969. [6] Se graduó del Virginia Polytechnic Institute and State University en 1973 y del Georgia Institute of Technology en 1974 con títulos en Electricidad. Ingeniería . [7]
Carrera profesional
De 1971 a 1973, Michelson fue un ingeniero de investigación que trabajó en sistemas de radar aeroespacial en el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU. En Washington DC. Pasó los siguientes 30 años en diversas capacidades de ingeniería y administración dentro del Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia en Atlanta, Georgia. Durante las décadas de 1970 y 1980, Michelson desarrolló principalmente hardware de control y procesamiento de señales de radar, [8] pero también estaba interesado en la automatización de sistemas de detección remota que van desde el seguimiento de especies en peligro de extinción hasta la creación de escenarios de entrenamiento de soldados realistas y simulación y prueba de activos de radar militar. [9] [10] [11] A finales de la década de 1980 se convirtió en Jefe de la División de Desarrollo Tecnológico del Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia y sus intereses se centraron en los sistemas de vehículos aéreos no tripulados como una fusión de autonomía, tecnología de la información y aeronáutica . [12] [13] En particular, la "robótica aérea" (un término que acuñó en 1990 para representar la infusión de cognición en vehículos aéreos no tripulados) [14] [15] dominó su investigación durante las siguientes dos décadas.
Desde mediados de la década de 1990, el trabajo de Michelson se ha concentrado en el diseño de microvehículos aéreos de inspiración biológica. [16] [17] Desde 1997 hasta 2004 Michelson fue profesor asociado adjunto de la Escuela de Ingeniería Aeroespacial, impartiendo clases de aviónica para vehículos aéreos no tripulados (UAV) [18] y diseño de Micro / Mini Vehículo Aéreo (MAV). [19] Michelson se retiró del Georgia Tech Research Institute en septiembre de 2004 y actualmente tiene el título de ingeniero investigador principal emérito del Instituto. En 2004 creó Millennial Vision, LLC para continuar la investigación sobre robots aéreos de inspiración biológica y detección remota. [20] Es el presidente de SEPDAC (Empresa científica en busca y descubrimiento de culturas antiguas), [21] una organización educativa y científica sin fines de lucro. Fue miembro de la junta directiva de The Sharp Mountain Preserve durante un período de cinco años (2008-2012).
Actividades profesionales
Michelson ha sido el representante de EE.UU. y el árbitro principal adjunto de la Corporación de la Industria de la Aviación del Gran Premio de UAV de China durante su año inaugural (2011), y nuevamente en 2013 y 2015. [22] [23] [24] Fue el editor de sección de "MAV y UAV de inspiración biológica" en el Manual de vehículos aéreos no tripulados de Springer (publicado en 2014). [25] Michelson fue conferenciante de la OTAN / RTA (Agencia de Investigación y Tecnología) en la Academia de la Fuerza Aérea Turca (Hava Harp Okulu) en Estambul en 2006, [26] y conferenciante invitado sobre tecnología de Micro Vehículos Aéreos en el Instituto von Karman para Fluid Dynamics (1999 y 2003) [27] y la Real Academia Militar (2001) en Bruselas . Fue el primer " Orador de Tecnología MITRE " (1998) [28] y ha sido profesor visitante de tecnología en seis países: Australia (2002), Bélgica (1999, 2003), Noruega (2001), Suecia (2001), Turquía ( 2001, 2006) y México (2010). [29] [30] [31] Michelson fue consultor del Ejército de los EE. UU. Y del Ministerio de Defensa de la India en 2008, responsable de definir y organizar la 1ª Demostración de Micro Vehículo Aéreo de EE. UU. Y Asia en Agra, India . [32] [33] Realizó tareas similares para el Ejército de los EE. UU. En la definición de la primera competencia / demostración de micro vehículos aéreos europeos-estadounidenses en Garmisch Alemania en 2005. [34] Creó el curso corto, Robótica aérea del siglo XXI , [35] [36] y la conferencia / demostraciones sobre procesamiento de señales digitales en “Principios del radar moderno” en el Instituto de Tecnología de Georgia. También es creador y organizador del Concurso Internacional de Robótica Aérea anual . [37] Antes de unirse al personal del Georgia Tech Research Institute, participó en el diseño y las pruebas de vuelo endoatmosféricas de sistemas de vigilancia oceánica de radar basados en el espacio controlados por computadora mientras trabajaba en el Laboratorio de Investigación Naval en Washington, DC.
Michelson figura en varias ediciones de Quién es quién en ingeniería , Quién es quién en Estados Unidos y la 23ª edición de Quién es quién en el mundo . Es autor de más de 100 informes, artículos de revistas y capítulos de libros.
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/1/19/IFTEC-Pneumatic_Launcher.png/200px-IFTEC-Pneumatic_Launcher.png)
Director del proyecto
Mientras estaba en el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU., Michelson trabajó en sistemas de vigilancia oceánica basados en radar y voló misiones de prueba de hardware en una superconstelación Lockheed Warning Star PO-1W . [38] En 1974 Michelson comenzó a trabajar en el Georgia Tech Research Institute, donde obtuvo su primer contrato cuando era un ingeniero de nivel de entrada (Ingeniero de Investigación I). Este primer proyecto involucró métodos para rastrear electrónicamente la especie en peligro de extinción Trichechus manatus ( manatí antillano ) en las aguas alrededor del Centro Espacial Kennedy . [39]
Michelson dirigió más de 30 grandes proyectos de investigación durante su carrera en el Instituto. En 1979 Michelson dirigió el esfuerzo de Simulación de Fuego Indirecto del Ejército realizado para el Comando de Desarrollo y Experimentación de Combate (CDEC). [40] Michelson dirigió un programa de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) para mostrar la viabilidad de un sensor radioacústico sin línea de visión para doblar señales de radar utilizando el principio de Bragg para detectar objetivos enmascarados con obstáculos (esencialmente haciendo que los radares parezcan alrededor de las esquinas). [41] También dirigió un programa para evaluar el radar de penetración terrestre para la detección de fugas de gas natural enterradas en sistemas de servicios públicos urbanos. [42] Durante 1981, Michelson dirigió un programa para las pruebas automatizadas no invasivas de activos de amenazas extranjeros capturados. Este sistema desarrollado por el equipo de diseño de Michelson permaneció en uso por una potencia extranjera durante casi una década. Michelson también desarrolló otros dispositivos de prueba de radar con fines de prueba y evaluación militares de EE. UU. Dentro de los Estados Unidos, incluido un programa para desarrollar una fuente de contramedidas electrónicas lineales de banda Ka (KABLES) para su uso en las pruebas de activos de ondas milimétricas del Ejército de EE. [43] [44]
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Michelson dirigió varios esfuerzos relacionados con el transporte futuro. Su equipo inventó técnicas de estimación del estado de carga de la batería, desarrolló herramientas de simulación de sistemas de vehículos eléctricos y experimentó con superficies sopladas activamente en vehículos de pasajeros. A mediados de la década de 1990, la investigación de Michelson comenzó a centrarse casi por completo en los sistemas de vehículos no tripulados, especialmente aquellos con el poder de volar. Dirigió los esfuerzos tanto con las agencias del gobierno de los Estados Unidos como con la industria privada relacionados con los sistemas de vehículos aéreos no tripulados (UAS). Uno de sus primeros programas de desarrollo de UAS fue para un dron de vigilancia de tráfico que usaba un diseño de ventilador de conductos compuestos , hecho para volar sobre las carreteras de Atlanta con el fin de llenar los vacíos de vigilancia en el sistema de cámaras de tráfico montadas en la torre del estado. También podría enviarse a lugares de accidentes de tráfico para recopilar y transmitir información vital antes de la llegada de los primeros respondedores. La escasez de fondos resultó en la cancelación del proyecto antes de su vuelo inaugural, pero el diseño se comercializó más tarde para uso militar. El enfoque de Michelson se centró en sistemas de vehículos más pequeños que podrían volar en interiores de forma autónoma sin la ayuda de las señales de referencia del sistema de posicionamiento global (GPS). En virtud de varios contratos con DARPA y la Fuerza Aérea, y utilizando fondos internos de investigación y desarrollo del Georgia Tech Research Institute, su equipo de diseño diseñó un microvehículo aéreo (MAV) conocido como entomóptero . El Instituto de Conceptos Avanzados de la NASA reconoció las cualidades de vuelo únicas del entomóptero y otorgó a Michelson dos contratos para explorar la viabilidad del entomóptero para un vuelo lento en la atmósfera inferior de Marte. [45]
En 2004, Michelson se retiró del Georgia Tech Research Institute y comenzó Millennial Vision, LLC, que continuó con la investigación de UAS y MAV. Poco después de establecer Millennial Vision, LLC, Michelson se involucró en un programa para desarrollar una aeronave estratosférica no tripulada para el reconocimiento persistente. Mantuvo interés en los MAV y las competiciones al ayudar a definir y organizar varios eventos internacionales, como el primer evento MAV entre EE. UU. Y Europa en Garmisch, Alemania (MAV-05) y la posterior 1ra Demostración y evaluación EE. UU. Y Asia de vehículos aéreos micro y tierra no tripulada. Vehicle Technology (MAV-08) celebrada en Agra India, como adjunto al RDECOM-Pacific del Ejército de los EE. UU. Y al Ministerio de Defensa de la India.
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Profesor asociado de Ingeniería Aeroespacial
Durante la década de 1990, Michelson se convirtió en profesor asociado adjunto en la Escuela de Ingeniería Aeroespacial de Georgia Tech, donde impartió clases de posgrado en aviónica, con énfasis en vehículos aéreos no tripulados y micro vehículos aéreos. [46] [47]
Paralelamente a sus deberes docentes en la Escuela de Ingeniería Aeroespacial de Georgia Tech, Michelson creó un curso corto impartido en equipo a través del Departamento de Educación Continua de Georgia Tech titulado "Robótica Aérea del Siglo XXI". Laurence "Nuke" Newcome y Michelson impartieron este curso en el campus del Instituto de Tecnología de Georgia durante varios años antes de participar en ofertas individuales en los Estados Unidos, así como en Suecia, Noruega y Turquía con subvenciones de la OTAN. [48] [49]
Honores y premios
Michelson es Miembro Asociado del Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica (AIAA), [50] [51] Miembro Principal del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE), [52] y Miembro de pleno derecho de la Sociedad de Investigación Científica de América del Norte, Sigma Xi . [53] Durante la década de 1990 se desempeñó como presidente y miembro de la junta directiva de la organización internacional Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVSI) . [54] En 1998 Michelson recibió el premio AUVSI Pioneer Award [55], que es el más alto nivel de reconocimiento dentro de la industria de los sistemas no tripulados por sus contribuciones técnicas. Michelson recibió el premio Pirelli 2001 para la difusión de la cultura científica [56], otorgado por un jurado internacional al "mejor proyecto multimedia procedente de cualquier institución educativa del mundo". Por sus esfuerzos relacionados con el entomóptero , también recibió el primer premio Top Pirelli de 25.000 € . [57] En 2016, la Competencia Internacional de Robótica Aérea y su creador, Michelson, fueron reconocidos oficialmente durante la sesión legislativa de Georgia en forma de "Resolución del Senado 1255" que reconoció su esfuerzo en el desarrollo de la competencia de robótica aérea de mayor duración en el mundo y por haber sido responsable de hacer avanzar el estado del arte en robótica aérea en varias ocasiones durante el último cuarto de siglo. [58]
Invocaciones
Michelson se ha dedicado al diseño de acuarios marinos y la propagación de corales desde 1997 cuando diseñó y construyó un bioma de arrecifes marinos totalmente automatizado, en el que propagó varias especies de corales que él mismo recolectó. Ha sido buceador certificado por NAUI desde 1969 y ha sido buceador recreativo en el Mar Caribe y el Océano Pacífico, donde se sumergió en varios naufragios y desarrolló métodos para recolectar y transportar con éxito invertebrados marinos para su propagación. [59] Michelson también ha construido y pilotado su propio helicóptero experimental, un girocóptero de un solo asiento, para el que Michelson es mecánico y piloto certificado por la FAA . [60] [61]
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/b/be/RCM-Gyrocopter.png/200px-RCM-Gyrocopter.png)
Mientras trabajaba con un radar de penetración terrestre para la detección de fugas de gas urbano, huecos en las carreteras y minas terrestres enterradas en el Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia, Michelson se interesó en el uso de aplicaciones de alta tecnología para la arqueología. Desde 1995 ha organizado media docena de excursiones a la zona militar a lo largo de la frontera turco-iraní, a menudo con escolta militar turca, para investigar antiguos artefactos ekísticos de la región oriental de Anatolia [62] [63] y ha creado un 501 (c3) corporación sin fines de lucro para aplicar diversas tecnologías no tradicionales al campo de la arqueología. [64]
Michelson completó su formación en contratación general / construcción de viviendas en 1986 y construyó su propia casa. Más tarde fue supervisor de la construcción de un edificio de la iglesia de Woodstock Georgia mientras continuaba su carrera en el Georgia Tech Research Institute. [65] En 2013 completó una casa de su propio diseño en las montañas del norte de Georgia que estaba libre de madera, que consistía enteramente en miembros estructurales de acero con cimientos de concreto y exterior de concreto. [66]
Michelson era un Boy Scout y ha mantenido interés en los principios de los scouts a lo largo de los años. De joven alcanzó el rango de Estrella en la Tropa 981 ubicada en Alexandria Virginia , y fue incluido en la Orden de la Flecha. Se convirtió en miembro de la Hermandad de Amangamek Wipit Lodge 470, una de las logias más grandes de la nación, y participó en actividades como la Reserva Scout Philmont (1967). Influenciados por su padre, los dos hijos de Michelson son Eagle Scouts con premios de palma de oro y plata . Michelson fue asesor adulto de Boy Scouts of America (BSA) Troop / Crew 8880 [67] hasta su transición de BSA a convertirse en una unidad de Trail Life USA donde Michelson permanece en calidad de asesor.
Michelson se ha interesado por los idiomas y la sintaxis tanto para ordenadores como para la comunicación hablada. Se le enseñó formalmente Fortran en la escuela de pregrado y aprendió BASIC , Forth y varios lenguajes ensambladores por su cuenta en apoyo de sus proyectos basados en computadora. Diseñó la unidad de procesamiento de destino para el Simulador de Operación de Radar y Medio Ambiente (EROS) del Ejército, donde era necesario diseñar el hardware y el lenguaje de codificación para un procesador de 10 MHz (tiempo de ciclo de 100 ns) antes de que tales cosas estuvieran disponibles en forma de microprocesador. [68] [69] [70] En cuanto a los idiomas hablados, habla inglés con fluidez y domina tanto el español como el turco.
Presencia en los medios y la literatura populares
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Michelson ha sido ampliamente entrevistado y citado en forma impresa (por ejemplo, Business Week , Popular Mechanics , Scientific American , Chronicle of Higher Education ), radio (por ejemplo, National Public Radio , Armed Forces Radio , American Association for the Advancement of Science, sindicato de radio), y en televisión (por ejemplo, Scientific American Frontiers , [71] Discovery Channel , CNN , BBC y varias filiales de ABC / CBS / NBC / Fox ). [72] El interés mundial por la robótica, y especialmente los robots de guerra, generó una serie de programas de robótica televisados sobre el trabajo de Michelson. Una biografía técnica de Robert Michelson es el tema del episodio 1008 del programa de televisión Beyond Invention , que narra varios de sus proyectos de investigación, incluida la investigación de UAV , el Concurso Internacional de Robótica Aérea , el topógrafo de Marte basado en entomópteros y su trabajo con coral automatizado. propagación. [73] Michelson aparece en varios programas de televisión centrados específicamente en la Competencia Internacional de Robótica Aérea , incluido un programa de Discovery Science Channel de una hora de duración titulado Airbots . [74]
Michelson ha sido citado a menudo en la programación de noticias con respecto al Concurso Internacional de Robótica Aérea y las aplicaciones de la tecnología subyacente a las esferas militar y civil. [75] [76] [77] A medida que aumentó el uso de aviones no tripulados robóticos durante las Guerras del Golfo, el interés público en el tema alcanzó su punto máximo y Michelson comenzó a aparecer en series y especiales como el episodio de NOVA "Espías que vuelan" [ 78] y el especial de la BBC Seven Ways to Topple Saddam . [79] Debido a la notoriedad de su investigación robótica aérea, Michelson incluso se convirtió en la base del personaje ficticio Michael C. Robertson en la novela Drone Games (2014) de Joel Narlock. [80] En este trabajo, Michael C. Robertson es el creador del entomóptero en el Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia. El nombre de este personaje ficticio es un anagrama de Robert C. Michelson, el inventor real del entomóptero en el Georgia Tech Research Institute. El entomóptero de Michelson también aparece en otra de las novelas de Joel Narlock, Target Acquired (2003). [81]
Patentes
- "Patente de EE.UU. 6.082.671", Robert C. Michelson, "Entomóptero y método para usar el mismo", expedida el 4 de julio de 2000
- “Patente de EE. UU. 6,094,033”, Robert C. Michelson, “Detector de estado de carga de la batería con capacidad y método de carga rápida”, emitida el 25 de julio de 2000
- "Patente de Estados Unidos 6.446.909", Robert C. Michelson, "Músculo químico recíproco (RCM) y método para usar el mismo", expedida el 10 de septiembre de 2002
Publicaciones representativas
- “Prueba y evaluación para microvehículos aéreos totalmente autónomos”, The ITEA Journal, diciembre de 2008, volumen 29, número 4, ISSN 1054-0229 International Test and Evaluation Association, págs. 367–374 (ganador de la International Test and Evaluation Association 2009 Premio a la publicación [82] )
- “Very small flying machines”, Anuario de ciencia y tecnología 2006, McGraw-Hill, Nueva York, ISBN 0-07-146205-8 , 2006, págs. 341–344
- "Enfoques novedosos para plataformas de vuelo en miniatura", Actas del Instituto de Ingenieros Mecánicos, vol. 218 Parte G: Journal of Aerospace Engineering, Documento especial de 2004, págs. 363–373
- "Más allá del vuelo de insectos con inspiración biológica", serie de conferencias del Instituto von Karman para la dinámica de fluidos RTO / AVT sobre aerodinámica de bajo número de Reynolds en aeronaves, incluidas aplicaciones en tecnología emergente de vehículos aéreos no tripulados, Bruselas Bélgica, 24-28 de noviembre de 2003
- "El entomóptero", neurotecnología para robots biomiméticos, ISBN 0-262-01193-X , The MIT Press, septiembre de 2002, págs. 481–509
- “Vehículos autónomos”, Actas del IEEE, vol. 84, núm. 8, agosto de 1996, págs. 1147-1164
- “Viabilidad de aplicar técnicas radioacústicas a la detección sin línea de visión”, AIAA Journal of Aircraft, vol. 33, núm. 2, marzo-abril de 1996, págs. 260–267
- “Seguimiento del manatí de Florida”, ISA Transactions, vol. 21, núm. 1, 1982, págs. 79–85
Ver también
- Entomóptero
- Concurso Internacional de Robótica Aérea
- Vehículo micro aéreo
Referencias
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enlaces externos
- Curriculum Vitae de Robert C. Michelson