En el estado estadounidense de Dakota del Sur , la Interestatal 90 ( I-90 ) atraviesa de este a oeste a través de la mitad sur del estado.
La carretera interestatal 90 entra en Dakota del Sur en el condado de Lawrence como una carretera dividida de cuatro carriles. Entra al mismo tiempo que la Ruta 14 de los EE. UU . Y pasa por la ciudad de Spearfish , donde comparte otra concurrencia con la Ruta 85 de los EE. UU. Desde la salida 10 hasta la salida 17. Desde allí pasa varias millas al norte y al este de la ciudad turística de Deadwood antes de ingresar a Meade. County , yendo justo al oeste de Sturgis . Otra concurrencia es con South Dakota Highway 34 desde la salida 23 en Whitewood hasta la salida 30, la salida oeste de Sturgis, donde comienza una concurrencia con SD 79. La autopista pasa generalmente a lo largo de los bordes norte y este de Black Hills .
Luego, la ruta ingresa al condado de Pennington , donde pasa por el extremo norte de Rapid City , la puerta de entrada a Black Hills y el paso más cercano al Monumento Nacional Mount Rushmore , así como a otras atracciones escénicas como el Parque Estatal Custer y la Carretera Needles . Rapid City es también donde la interestatal tiene su ruta auxiliar más occidental, la Interestatal 190 , que une la interestatal con el borde occidental del centro de la ciudad. La concurrencia de SD 79 termina en la salida 61 en el lado este de la ciudad. Desde Rapid City, la ruta se dirige hacia el este, pasando entre Box Elder hacia el sur y la Base de la Fuerza Aérea Ellsworth.hacia el norte antes de dirigirse hacia Wall en el condado de Jackson . Las salidas 110 y 131 para el Parque Nacional Badlands hacia el sur ( SD 240 ) están dentro de las 15 millas (24 km) a ambos lados de la línea del condado. La concurrencia para la US-14 termina en la salida 112, al este de Wall; aquí la US-14 corre hacia el este y se conectará con la ciudad de Philip y la ciudad capital de Pierre .
Desde allí, la ruta pasa principalmente de este a oeste a través de los condados de Jackson y Jones . Hay breves coincidencias con SD 73 (desde el oeste entrando en Kadoka ) y SD 63 en el condado de Jackson. La carretera interestatal 90 cruza el límite entre la hora central y la zona horaria de las montañas en el extremo oeste del condado de Jones. Luego, en Murdo , una concurrencia comienza con la ruta 83 de los EE. UU. En la salida 192 y continúa hasta la salida 212. Es en el condado de Lyman , en la salida 212 de Vivian , donde la carretera proporciona su enlace más cercano a la capital de Pierre , a lo largo de la US-83, unas 35 millas (56 km) al norte. El camino cruza elRío Missouri en Lake Francis Case , entre las ciudades de Oacoma y Chamberlain , también cruzando el condado de Brule . I-90 Business Loop va desde la salida 260 en Oacoma hasta el centro de Chamberlain a través del río Missouri en el cercano Chamberlain Bridge , y regresa a la I-90 en la salida 265. Al comienzo hay una breve coincidencia con SD 50 en dirección a Pukwana , y también en El condado de Brule es otra concurrencia breve con SD 45 que comienza en Kimball .
Luego, la I-90 continúa a través del condado de Aurora (conectando con White Lake y Plankinton ), el condado de Davison (donde se encuentran Mt. Vernon , Mitchell y Corn Palace ), el condado de Hanson ( Alexandria ) y el condado de McCook ( Salem ). Luego viene el condado más poblado del estado, Minnehaha . Después de pasar las comunidades de Humboldt y Hartford , la interestatal se cruza con la única otra interestatal importante del estado, la Interestatal 29 , en Sioux Falls., la ciudad más grande. Justo al este de la Interestatal 29 es donde la Interestatal 90 se encuentra con el extremo norte de la Interestatal 229 . Al este de Brandon y al noreste de Valley Springs , luego finaliza su viaje a través de Dakota del Sur de 412 millas (663 km) antes de ingresar a Minnesota y el condado de Rock , justo al oeste de las ciudades de Beaver Creek y Manley .
Desde abril de 2015, el límite de velocidad es de 80 millas por hora (130 km / h), excepto que es de 65 millas por hora (105 km / h) entre la I-229 y Marion Road en Sioux Falls; ya través de Rapid City. El límite de velocidad sigue siendo de 75 millas por hora (121 km / h) entre Rapid City y la frontera estatal de Wyoming .