Iotapa (nacida c. 20 a. C.) era hija del rey Mitrídates III de Comagene . Ella reinó como reina de Comagene después de casarse con su hermano rey Antíoco III .
Iotapa fue una princesa del Reino de Comagene que vivió en la segunda mitad del siglo I a.C. y la primera mitad del siglo I d.C. Ella era la hija del rey Mithridates III de Commagene y la reina Iotapa de Commagene. Étnicamente, ella era de ascendencia armenia, griega y mediana.
Lo más probable es que Iotapa nació, se crió y se educó en Samosata , la capital del Reino de Commagene. Su hermano era Antíoco III de Comagene , con quien se casó. Cuando su padre murió en el año 12 a. C., su hermano sucedió a su padre como rey de Comagene. Iotapa y Antíoco III reinaron como los últimos gobernantes independientes de Comagene. A través de su matrimonio con su hermano, tuvo dos hijos: un hijo, el príncipe Antíoco IV de Comagene y una hija, la princesa Iotapa .
Antíoco III murió en el 17 d. C.; su muerte se volvió inquietante para el reino. En el momento de la muerte de Antiochus, Commagene estaba en un caos político porque sus hijos eran demasiado pequeños para suceder a su padre y no había autoridad para prevenir disturbios civiles y unir a los ciudadanos de Commagene. Tras la muerte de Antíoco III, habían aparecido dos facciones: una facción liderada por nobles que querían que Comagene fuera puesta bajo el dominio del Imperio Romano , y la otra facción liderada por ciudadanos que querían retener el gobierno del Rey.
Las facciones políticas de Commagene habían enviado embajadas a Roma , buscando el consejo y la ayuda del emperador romano Tiberio, para decidir el futuro de Commagene. Cuando las facciones políticas se dirigieron al Emperador sobre el futuro de Comagene, reconocieron la realidad política del dominio romano y estaban preparadas para vivir con la decisión que tomó Tiberio. También estaban preparados para vivir bajo el dominio del Imperio Romano. El envío de las embajadas a Roma marcó el final de la independencia de Commagene.
Tiberio decidió hacer de Comagene parte de la provincia romana de Siria . La decisión que tomó Tiberio fue bien recibida por muchos ciudadanos por Commagene, pero algunos, particularmente aquellos que eran partidarios de la familia real, estaban descontentos con este resultado. Se desconoce el paradero de Iotapa tras la anexión de Commagene. Sus hijos se criaron y vivieron en Roma. En el 38 d.C., el emperador romano Calígula restauró el reino a sus hijos.