Nacido en una granja cerca de Fort Wayne, Indiana , Robinson asistió a las escuelas públicas. Estudió derecho. Fue admitido en el colegio de abogados en 1882 y comenzó a ejercer en Fort Wayne, Indiana . Se desempeñó como fiscal del trigésimo octavo circuito judicial de Indiana entre 1886 y 1890. Reanudó la práctica de la abogacía.
Robinson fue elegido como demócrata para el quincuagésimo quinto y para los tres congresos posteriores (4 de marzo de 1897 - 3 de marzo de 1905). Fue un candidato fallido a la reelección en 1904 al Quincuagésimo Noveno Congreso. Continuó ejerciendo la abogacía en Fort Wayne, Indiana , hasta 1908. Se mudó a Los Ángeles, California , en 1911. Murió en Los Ángeles, el 16 de enero de 1942. Fue enterrado en el cementerio de Lindenwood, Fort Wayne, Indiana .