Jason (ROV)
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ROV JASON AT42-22.jpg
Una vista trasera de Jason y el brazo de despliegue en el R / V Atlantis en 2020
Historia
NombreJason
ConstructorQUIEN YO
Características generales
Tonelaje4,5 toneladas
Largo3,4 m (11 pies 2 pulgadas)
Haz2,2 m (7 pies 3 pulgadas)
Altura2,4 m (7 pies 10 pulgadas)
PropulsiónSeis propulsores de CC sin escobillas, cada uno de los cuales proporciona un empuje de 250 lbf
Velocidad1,5 nudos hacia adelante, 0,5 nudos laterales, 1,0 nudos verticales
Aguanteteóricamente indefinido
Profundidad de prueba6500 metros
Sensores y
sistemas de procesamiento		Actitud

Clinómetro de dos ejes, resolución de 0,1 grados

Rumbo Brújula de puerta de flujo, resolución de 0,1 grados Giroscopio cardán, resolución de 0,1 grados

Medidor de tensión de semiconductores a granel de profundidad de presión, resolución de 1 m

Altitud

Actualización de 120 kHz a 2 Hz, alcance de 33 metros, resolución de 0,1 m
NotasVideo

Dos canales seleccionables en la superficie de los siguientes: Un color de un solo chip CCD Un color de tres chips CCD Un solo chip CCD en blanco y negro, mirando hacia atrás

Cámara fija de 35 mm, 400 fotogramas con lente de 16 mm o 28 mm

Cámara electrónica Cámara Marquest Modelo 9100

Iluminación Una luz estroboscópica de 200 vatios-segundo Una luz estroboscópica de 300 o 600 vatios-segundo Tres lámparas incandescentes de 250 vatios Dos luces HMI de 400 vatios

Sonda de exploración SImagenex 855 con cabezal de generación de imágenes o de creación de perfiles hacia adelante

Carga útil: 50 kg

Umbilical: 35 metros, 18 mm de diámetro, flotabilidad neutra

Navegación Respondedor de línea de base larga o transmisor / receptor de relé

Vehículo de 7-12 kHz alimentado o operado por batería para ubicación de emergencia

Jason es un vehículo operado a distancia (ROV) dedos cuerposdiseñado, construido y operado por la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI). La construcción de Jason se completó y lanzó por primera vez en 1988 por el Laboratorio de inmersión profunda de WHOI, y se rediseñó en 2002 como la segunda iteración. [1] El ROV permite a los científicos y exploradores tener acceso al fondo marino sin salir de la cubierta de un barco.

A partir de 2020, Jason ha completado 147 cruceros con más de 1200 inmersiones y más de 16,000 horas de tiempo de inmersión. [2]

Construcción y equipamiento

La comisión original de Jason fue en 1988, con un despliegue en Hood Canal en el estado de Washington , EE . UU . La primera generación del ROV participó en más de 200 lanzamientos hasta su retiro en 2001. [1] [2] El ROV de segunda generación, llamado Jason II , tuvo sus pruebas en el mar en julio de 2002 en Nubbin Seamount en Cascadia. lavabo . [2] En 2016, Jason se actualizó con un nuevo marco, correa , sistema de recuperación y patines que aumentaron la carga útil en varios miles de libras. [1]

Una correa electro-óptico-mecánica de 10 kilómetros (6 millas) entrega energía eléctrica y comandos desde la nave a través de Medea y hasta Jason , que luego devuelve datos e imágenes de video en vivo. Medea sirve como amortiguador, protegiendo a Jason de los movimientos del barco, mientras proporciona iluminación y una vista de pájaro del ROV durante las operaciones del fondo marino. [3]

Jason está equipado con imágenes de sonar, así como cámaras de video, fijas y electrónicas y equipo de iluminación apropiado. Lleva equipos de navegación de precisión y sensores de profundidad, actitud del vehículo (inclinación) y altitud desde el fondo marino. Los brazos manipuladores de Jason pueden recolectar muestras que pueden colocarse en una canasta pequeña unida al vehículo o, para artículos más pesados, en una plataforma de "elevador" adjunta que los lleva a la superficie.

Trivialidades

Un prototipo de Jason llamado Jason Jr. se utilizó con Alvin para explorar el Titanic en 1986. [4] Jason Jr. se perdió en el mar en 1991.

Jason y Medea recibieron el nombre de los personajes casados de la mitología griega . [5]

Galería

Imágenes de ROV Jason

  • Jason arm toma muestras de líquido en el volcán submarino West Mata

  • El interior de la furgoneta Jason Operations en 2020

  • Jason desplegando en Axial Seamount en 2017

  • La canasta de muestras de Jason, llena de equipo científico.

  • Un pez nada por el brazo manipulador de Jason

  • Medea en cubierta, el intermediario entre Jason y el buque de investigación anfitrión

Referencias

  1. ^ a b c Departamento de Comercio de los Estados Unidos, Administración Nacional Oceánica y Atmosférica. "Vehículo operado remotamente Jason / Medea: Tecnología: Sumergibles: Buques: Oficina de Exploración e Investigación Oceánica de la NOAA" . oceanexplorer.noaa.gov .
  2. ^ a b c "Registro de buceo - Jason" . Instalación nacional de inmersión profunda .
  3. ^ "Vehículo operado a distancia Jason / Medea" . Vehículos NDSF . WHOI . Consultado el 17 de enero de 2012 .
  4. ^ Ballard, Robert (2008). Oceanografía arqueológica . Princeton: Prensa de la Universidad de Princeton. págs. 102, 104. ISBN 978-0-691-12940-2.
  5. ^ "ROV Jason / Medea - Institución Oceanográfica de Woods Hole" . whoi.edu/ .

enlaces externos

  • http://www.whoi.edu/marops/vehicles/jason/index.html
  • La historia de Jason
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