Jeffrey K. Uhlmann es un científico investigador estadounidense que probablemente sea más conocido por sus generalizaciones matemáticas del filtro de Kalman . [1] La mayoría de sus publicaciones y patentes han estado en el campo de la fusión de datos . También es conocido por ser un cineasta de culto y ex artista de grabación.
Biografía
Uhlmann tiene títulos en filosofía , ciencias de la computación y un doctorado en robótica de la Universidad de Oxford . [2] [3] Comenzó a trabajar en 1987 en el Laboratorio de Física Computacional y Dinámica de Fluidos de NRL en Washington, DC, y permaneció en NRL hasta 2000. Desde 2000 ha sido profesor de informática en la Universidad de Missouri . [4]
Se desempeñó durante diez años como miembro cofundador del consejo editorial de ACM Journal of Experimental Algorithmics (1995-2006) antes de convertirse en coeditor de la serie Synthesis Lectures on Quantum Computing para Morgan & Claypool . [5]
Investigación teórica
Uhlmann publicó artículos seminales sobre estructuras de datos de árboles volumétricos, espaciales y métricos y sus aplicaciones para gráficos por computadora , realidad virtual y seguimiento de múltiples objetivos. [6] [7] [8] Él originó la transformación sin aroma (y su uso en el filtro de Kalman sin aroma ) y las técnicas de fusión de datos de intersección de covarianza y unión de covarianza . [1] [2]
Resultados aplicados
Los resultados de Uhlmann se aplican ampliamente en los sistemas de seguimiento, navegación y control, incluido el programa de exploración de Marte de la NASA. [9] [10] Sus resultados relacionados con el problema de la ruta más corta restringida y la localización y mapeo simultáneos también se utilizan en aplicaciones móviles y de vehículos autónomos. [11] [12]
Película (s
Uhlmann ha escrito, dirigido, producido y / o actuado en varios cortometrajes y largometrajes destacados. Ejemplos notables incluyen el cortometraje animado Susan's Big Day [13] y los largometrajes Mil Mascaras vs. the Aztec Mummy , Academy of Doom y Aztec Revenge . En los últimos años ha sido un invitado popular en festivales internacionales de cine de género. [14]
Música
Uhlmann grabó y lanzó una serie de álbumes en las décadas de 1970 y 1980. Algunos de sus primeros álbumes electrónicos experimentales se han reeditado en su totalidad en CD [15] o descarga digital [16], mientras que sus canciones posiblemente más conocidas solo están disponibles en compilaciones de CD. [17]
Referencias
- ↑ a b Liggins, Martin; Hall, David; Llinas, James, eds. (2008). "Capítulos 14 y 15". Manual de fusión de datos multisensor (2 ed.). Prensa CRC.
- ^ a b "Copia archivada" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 7 de abril de 2012 . Consultado el 18 de octubre de 2011 .CS1 maint: copia archivada como título ( enlace )
- ^ [1]
- ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 7 de abril de 2012 . Consultado el 18 de octubre de 2011 .CS1 maint: copia archivada como título ( enlace )
- ^ [2]
- ^ Hanan Samet (2006). Fundamentos de estructuras de datos multidimensionales y métricas . Morgan Kaufmann .
- ^ Jeffrey Uhlmann (1991). "Satisfacer consultas generales de proximidad / similitud con árboles métricos". Cartas de procesamiento de información . 40 (4): 175-179. doi : 10.1016 / 0020-0190 (91) 90074-r .
- ^ Jeffrey Uhlmann (1992). "Algoritmos para seguimiento de múltiples objetivos". Científico estadounidense . 80 (2).
- ^ ET Baumgartner; et al. (2000). Estimación de estado y localización de vehículos para el FIDO Rover (PDF) (Informe). NASA-JPL. Archivado desde el original (PDF) el 15 de abril de 2012 . Consultado el 18 de octubre de 2011 .
- ^ Jeffrey Uhlmann; et al. (1999). "NASA Mars Rover: un banco de pruebas para evaluar aplicaciones de intersección de covarianza". Actas de la Conferencia SPIE de 1999 sobre tecnología de vehículos terrestres no tripulados . 3693 .
- ^ Ali Boroujerdi; Jeffrey Uhlmann (1998). "Un algoritmo eficiente para calcular rutas de menor costo con restricciones de giro". Cartas de procesamiento de información . 67 (6): 317–321. doi : 10.1016 / s0020-0190 (98) 00134-3 .
- ^ SJ Julier; JK Uhlmann (2007). "Uso de la intersección de covarianza para SLAM". Robótica y sistemas autónomos . 55 (1): 3-20. CiteSeerX 10.1.1.106.8515 . doi : 10.1016 / j.robot.2006.06.011 .
- ^ "El gran día de Susan" . Consultado el 11 de octubre de 2011 .
- ^ "Festival Internacional de Cine Fantasía" . Consultado el 12 de abril de 2009 .
- ^ " Impulso (CD)" . Tower Records . Consultado el 10 de octubre de 2010 .
- ^ " Teoría de circuitos " . Vicmod Records. Archivado desde el original el 25 de abril de 2012 . Consultado el 31 de octubre de 2011 .
- ^ " Intérprete (CD)" . Tower Records . Consultado el 22 de octubre de 2011 .
enlaces externos
- Página de investigación
- Conferencias de síntesis sobre computación cuántica
- Jeffrey Uhlmann en IMDb