Baird llegó a Dublín desde la Isla de Man y fue ordenado ministro de la congregación presbiteriana de Capel Street el 11 de enero de 1767. Aquí ministró durante diez años, no muy felizmente, y en 1777 se vio obligado a dimitir. Poco después de hacerlo, publicó el primer y único volumen de una serie proyectada sobre el Antiguo Testamento ; una obra de cierto aprendizaje, originalmente entregada como conferencias en Capel Street, y dedicada (12 de noviembre de 1777) a James Trail , obispo de Down . Poco después, Baird se conformó y el 7 de septiembre de 1782 fue designado por la corona para la rectoría de Cloghran., cerca de Dublín, donde murió soltero a principios de 1804. Publicó Disertaciones cronológicas, históricas y críticas de todos los libros del Antiguo Testamento; a través de los cuales se intercalan Reflections, Theological and Moral,' &c., Dublin, 1778, vol. i. (extendido hasta Exod. xx.)