La familia Catesby se había establecido durante algún tiempo en Northamptonshire y ocupaba la mansión de Lapworth en Warwickshire . Era hijo de Edmund Catesby. [2] Era el tío de William Catesby , otro destacado abogado y miembro del Inner Temple .
Se convirtió en sargento en 1463, lo que le permitió ejercer en el Tribunal de causas comunes y en sargento del rey el 18 de abril de 1469. El 20 de noviembre de 1481 fue nombrado tercer juez del Tribunal de causas comunes. [3] Sirvió continuamente desde el reinado de Eduardo IV hasta el de Enrique VII , aunque este último retrasó su nombramiento por un mes debido a su relación con William Catesby, quien había sido un aliado cercano del rey anterior. A la muerte de Richard Neele en 1486 se convirtió en segundo juez de los motivos comunes, pero murió más tarde ese año.
Se casó con Elizabeth Green, hija de William Green de Hayes, Middlesex [4] con quien tuvo siete hijos y dos hijas; Robert Catesby , el líder de Gunpowder Plot , era un descendiente directo.