John Edward Underhill (1574-1608) era hijo de Thomas Underhill y nieto de Sir Hugh Underhill , dos figuras favorecidas bajo el gobierno de la reina Isabel I. Más tarde tendría que emigrar a Holanda para escapar de la persecución.
John Edward Underhill nació en 1574 en Kenilworth, Warwickshire, Inglaterra, hijo de Thomas Underhill y Magdalen Amyas. Se casó por primera vez con Mary Moseley (nacida en 1580) que vivía en Wolverhampton, Staffordshire, Inglaterra. Después de su muerte, se casó con su segunda esposa Leonora Honor Pawley en 1595 a la edad de 21 años. Pawley había nacido en 1575 en Uny Lelant, Cornwall, Inglaterra.
De sus tres hijos, se registra que dos hijas, Petronella y Lettice, nacieron en 1593. Su hijo, el futuro capitán John Underhill, nació el 7 de octubre de 1597 en Baginton, Warwickshire, Inglaterra.
John Underhill era amigo y compañero de los Condes de Leicester y Essex, y mientras era joven ocupó una comisión en la propia Tropa de Guardias del Conde de Leicester, que fue enviada en ayuda de los holandeses por la reina Isabel I.Cuando los Países Bajos ofrecieron su soberanía al conde de Leicester, John Edward Underhill era el portador de despachos confidenciales a Lord Burleigh, el ministro de la reina.
La Reina envió a buscar a Underhill y tuvo una entrevista privada. Allí le ordenó que le entregara una carta confidencial a Leicester. Poco después, el conde dimitió y regresó a Inglaterra. Underhill después de la caída y muerte de Leicester se unió al conde de Essex. Acompañó a Essex en un exitoso ataque a Cádiz, España, y compartió su mala suerte en una campaña contra Tyronne y la clase rebelde en Irlanda. Por su conducta galante fue nombrado caballero por Isabel. [1]
Mientras tanto, el conde de Essex se levantó en insurrección contra la reina. Posteriormente, Essex fue ejecutado y Underhill se fue por la seguridad de Holanda hasta la ascensión del rey James en 1603, cuando solicitó el perdón y la marcha para regresar a su país natal. Al ser denegada su solicitud, permaneció en los Países Bajos varios años después, en compañía de un grupo de piadosos puritanos bajo el mando del reverendo Sr. Robinson que había huido de la persecución en Inglaterra. Vivían en Bergen op Zoom , una ciudad fuertemente fortificada en los Países Bajos. Allí, John Underhill fue sargento en la compañía del capitán Roget Orme . Murió allí en octubre de 1608 y está enterrado en Gertrudiskerk .